[实用新型]一种瓷砖正负90°旋转设备

权利要求书

1.一种瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，包括两组夹紧机构以及旋转机构；其中，所述旋转机构包括旋转连接件以及驱动旋转连接件转动的转动驱动机构，所述旋转连接件的中心转动连接在机架上；所述转动驱动机构包括第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的缸体均转动连接在机架上，且第一驱动气缸和第二驱动气缸的伸缩件分别与旋转连接件的两端转动连接，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸位于旋转连接件的转动中心的两侧；所述两组夹紧机构均设置在所述旋转连接件上，且两组夹紧机构相互垂直设置，所述两组夹紧机构的夹紧距离相等；每组夹紧机构均包括夹紧组件以及驱动夹紧组件运动以将瓷砖夹住或松开的夹紧驱动机构。

2.根据权利要求1所述的瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，在每组夹紧机构中，所述夹紧组件包括两个夹紧件，所述夹紧驱动机构有两个，所述两个夹紧件分别与两个夹紧驱动机构的动力输出轴连接，在夹紧驱动机构的驱动下，所述两个夹紧件相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，还包括连接架，该连接架呈“十”字型设置，且该连接架的中心与旋转连接件固定连接；每组夹紧机构的两个夹紧件分别对应设置在连接架相对的两端部上。

4.根据权利要求3所述的瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，每组夹紧机构的夹紧件均与连接架的端部转动连接；所述夹紧驱动机构均由夹紧气缸构成，该夹紧气缸的缸体转动连接在连接架上，夹紧气缸的伸缩件与对应的夹紧件转动连接。

5.根据权利要求4所述的瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧板以及竖向设置的夹紧梁，所述夹紧梁的一端与夹紧板的外侧固定连接，另一端通过转动轴与连接架转动连接；所述夹紧气缸的伸缩件的端部设有驱动件，该驱动件的一端与夹紧气缸的伸缩件转动连接，另一端固定连接在转动轴上。

6.根据权利要求5所述的瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，所述夹紧梁上设有竖向设置的长圆形的调节槽，所述夹紧板上设有一组向上延伸设置的连接板，所述连接板固定连接在所述夹紧梁的调节槽中。

7.根据权利要求1所述的瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸均由多行程气缸构成，该多行程气缸由一个快速行程段以及至少一个缓冲行程段串联而成，所述快速行程段包括快速缸体以及快速活塞杆，所述快速缸体的两端均设有用于进气和排气的进出气口，所述两个进出气口位于快速活塞杆的活塞的两侧；所述缓冲行程段包括缓冲缸体以及缓冲活塞杆，所述缓冲缸体上靠近快速缸体的一端设有气压平衡口，另一端设有用于进气和排气的通气口；所述快速缸体的两个进出气口和缓冲缸体的通气口上均设有用于控制空气流量的节流阀并与压缩空气供给系统连接，所述快速行程段的快速活塞杆与旋转连接件连接。

8.根据权利要求1所述的瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，还包括升降机构，该升降机构包括设置旋转工位下方的升降板以及驱动升降板作竖向运动的升降驱动机构。