[实用新型]一种瓷砖正负90°旋转设备

说明书

本实用新型公开一种瓷砖正负90°旋转设备，包括两组夹紧机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转连接件以及转动驱动机构，所述旋转连接件的中心转动连接在机架上；所述转动驱动机构包括第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的缸体均转动连接在机架上，且第一驱动气缸和第二驱动气缸的伸缩件分别与旋转连接件的两端转动连接，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸位于旋转连接件的转动中心的两侧；所述两组夹紧机构均设置在所述旋转连接件上，且两组夹紧机构相互垂直设置；每组夹紧机构均包括夹紧组件以及夹紧驱动机构。本实用新型能够对瓷砖进行正负90°的旋转处理，尤其适用于矩形瓷砖的正反90°旋转，并且旋转精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖旋转设备，具体涉及一种瓷砖正负90°旋转设备。

背景技术

在瓷砖包装加工领域中，需要对大型瓷砖进行包装打码，以便后期的分类和识别。在对瓷砖进行打码加工前，一般需要对瓷砖进行90°的旋转，以确保包装好的瓷砖的标签均打印在同一侧，以便后期的归类存货和运输。另外，在包装捆扎时，为适应捆扎设备，也需要对瓷砖进行旋转。

例如，授权公告号为CN206634724U的实用新型专利“一种陶瓷砖输送线上夹持旋转90°机构”和授权公告号为CN209921674U的实用新型专利“一种瓷砖旋转装置”，均采用气缸驱动的方式实现瓷砖旋转。但是，在对矩形瓷砖进行90°旋转时，上述对比文件的方案则无法实现矩形瓷砖的正负90°旋转；具体地，旋转连接件上的夹紧机构只有一组，且夹紧机构的夹紧距离有限，只能针对矩形瓷砖的长度方向或宽度方向进行夹紧，并且对于矩形瓷砖只能往同一方向进行旋转，无法根据实际情况选择不同的方向进行旋转，适应性差。

为克服上述问题，传统的做法是直接采用电机驱动的方式控制夹紧机构的旋转，这样就能实现夹紧机构的正反转，但瓷砖的重量较大，长时间工作后，电机的转轴精度降低，在瓷砖旋转的惯性作用下，无法让瓷砖停留在指定的方向上，瓷砖旋转后的位置精度低，容易影响后续的加工。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种瓷砖正负90°旋转设备，该设备能够对瓷砖进行正负90°的旋转处理，尤其适用于矩形瓷砖的正反90°旋转，以便进行后续的包装或其它加工。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种瓷砖正负90°旋转设备，其特征在于，包括两组夹紧机构以及旋转机构；其中，所述旋转机构包括旋转连接件以及驱动旋转连接件转动的转动驱动机构，所述旋转连接件的中心转动连接在机架上；所述转动驱动机构包括第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的缸体均转动连接在机架上，且第一驱动气缸和第二驱动气缸的伸缩件分别与旋转连接件的两端转动连接，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸位于旋转连接件的转动中心的两侧；所述两组夹紧机构均设置在所述旋转连接件上，且两组夹紧机构相互垂直设置，所述两组夹紧机构的夹紧距离相等；每组夹紧机构均包括夹紧组件以及驱动夹紧组件运动以将瓷砖夹住或松开的夹紧驱动机构。

上述瓷砖正负90°旋转设备的工作原理是：

当待旋转的瓷砖移动到旋转工位时，其中一组夹紧机构工作，通过夹紧驱动机构驱动夹紧组件运动，从而将该瓷砖夹紧；随后，所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸同时工作(其中一个驱动气缸的伸缩件伸出，另一个驱动气缸的伸缩件缩回)，带动旋转连接件90°旋转，从而带动两组夹紧机构同时旋转90°，完成对瓷砖的90°旋转。当下一块瓷砖移动到旋转工位时，另一组夹紧机构工作，通过夹紧驱动机构驱动夹紧组件运动，从而将该瓷砖夹紧，此时对该瓷砖的夹紧方向与上一块瓷砖的夹紧方向相同；随后，第一驱动气缸以及第二驱动机构同时工作，驱动旋转连接件复位旋转，带动两组夹紧机构反向旋转90°，从而实现该瓷砖的反向90°旋转。