[实用新型]基于机器人的投料系统

权利要求书

1.基于机器人的投料系统，包括工作间（1）和设置于工作间（1）内的转运机器人（6），其特征在于：所述工作间（1）内设置有隔墙（2），该隔墙（2）将工作间（1）分隔为缓冲间（3）和投料间（4）两个空间，所述隔墙（2）上设置有内自动门（21）用于连通缓冲间（3）和投料间（4），所述缓冲间（3）的外侧墙面上设置有外自动门（11）用于连通缓冲间（3）和外界，所述缓冲间（3）内设有第一工位点（7），所述投料间（4）内设置有第二工位点（8），所述第一工位点（7）和所述第二工位点（8）用于放置待运送的容纳腔体（5），所述转运机器人（6）用于抓取容纳腔体（5）在第一工位点（7）和第二工位点（8）之间进行转运；所述投料间（4）内设置有第二排气口（9），所述第二排气口（9）与外部的吸气装置通过排气管道相连接，所述第二工位点（8）与外部气体储藏装置通过投料管道（81）相连接，所述投料管道（81）上设有用于控制气体流通的阀门开关（82）。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的投料系统，其特征在于：所述缓冲间（3）内设置有第一排气口（10），所述第一排气口（10）与外部的吸气装置通过排气管道相连接。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的投料系统，其特征在于：所述第一排气口（10）与所述第二排气口（9）的排气管道汇总至一总管道（0）与同一个外部吸气装置相连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于机器人的投料系统，其特征在于：所述第一工位点（7）设置有三面包围的围栏，所述围栏的开口处与外自动门（11）相对。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的投料系统，其特征在于：所述容纳腔体（5）放置于一输送车上，并通过输送车进行外界至第一工位点（7）的输送。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的基于机器人的投料系统，其特征在于：所述内自动门（21）位于第一工位点（7）和第二工位点（8）之间，所述转运机器人（6）位于投料间（4）中并布置于第一工位点（7）和第二工位点（8）之间。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的基于机器人的投料系统，其特征在于：所述缓冲间（3）和投料间（4）内设置有摄像头（13）。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的基于机器人的投料系统，其特征在于：所述缓冲间（3）内设置有消防设备（14）。