[实用新型]基于机器人的投料系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人的投料系统，包括工作间和设置于工作间内的转运机器人，通过隔墙将工作间分隔为缓冲间和投料间，隔墙上设置有内自动门，缓冲间的外侧墙面上设置有外自动门，缓冲间内设有第一工位点，投料间内设置有第二工位点，第一工位点和第二工位点用于放置待运送的容纳腔体，转运机器人用于抓取容纳腔体在第一工位点和第二工位点之间进行转运；投料间内设置有第二排气口，第二排气口与外部的吸气装置通过排气管道相连接，第二工位点与外部气体储藏装置通过投料管道相连接，投料管道上设有用于控制气体流通的阀门开关。本实用新型隔绝气体投料的工作空间并进行排气，尽可能避免了工作人员接触有毒有害气体，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及投料系统，更具体说是一种基于机器人的投料系统。

背景技术

在现有的投料系统中，一般通过机器人或者机械臂进行物品的转运和投料，机器人或者机械臂将空置容纳装置抓取并放置于投料点进行投料，而后将已装满物料的容纳装置转运至接收点。然而被转运物料仅仅局限于固态物料，如果现场需要转运气态物料，气态物料在转运和投料过程中非常容易泄漏，尤其是如果该气体为有毒有害气体，泄漏的气体容易损害操作人员身体健康，威胁操作人员生命安全。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的投料系统，其增设了可密闭的工作间，转运机器人和排气口，在空间中完成装置转移、气体投料以及排气，避免气体泄漏到外部空间，不会发生人员因该气体中毒等情况发生。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：基于机器人的投料系统，包括工作间和设置于工作间内的转运机器人，工作间内设置有隔墙，该隔墙将工作间分隔为缓冲间和投料间两个空间，隔墙上设置有内自动门用于连通缓冲间和投料间，缓冲间的外侧墙面上设置有外自动门用于连通缓冲间和外界，缓冲间内设有第一工位点，投料间内设置有第二工位点，第一工位点和第二工位点用于放置待运送的容纳腔体，转运机器人用于抓取容纳腔体在第一工位点和第二工位点之间进行转运；投料间内设置有第二排气口，第二排气口与外部的吸气装置通过排气管道相连接，第二工位点与外部气体储藏装置通过投料管道相连接，投料管道上设有用于控制气体流通的阀门开关。

作为一种改进，缓冲间内设置有第一排气口，第一排气口与外部的吸气装置通过排气管道相连接。

作为一种改进，第一排气口与第二排气口的排气管道汇总至一总管道与同一个外部吸气装置相连接。

作为一种改进，第一工位点设置有三面包围的围栏，围栏的开口处与外自动门相对。

作为一种改进，容纳腔体放置于一输送车上，并通过输送车进行外界至第一工位点的输送。

作为一种改进，内自动门位于第一工位点和第二工位点之间，转运机器人位于投料间中并布置于第一工位点和第二工位点之间。

作为一种改进，缓冲间和投料间内设置有摄像头。

作为一种改进，缓冲间内设置有消防设备。

本实用新型的有益效果：通过缓冲间和投料间两个空间的设置，工作人员可以将容纳腔体置于第一工位点后离开，关闭自动门令转运和投料的工作在密闭的工作间中完成，之后再通过排气，令漏出的有毒有害气体被排走；工作人员再进入工作间运送容纳腔体，避免了工作人员长期吸入残留有毒有害气体而造成的身体损害，有利于保证投料的有序进行以及健康生产办公。

附图说明

图1为本实用新型基于机器人的投料系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。