[实用新型]一种可用于高空玻璃清洗的无人机

权利要求书

1.一种可用于高空玻璃清洗的无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)上的电机(101)选用双轴电机，双轴电机的上端连接机翼，所述无人机(1)的底部固定安装有储水箱(2)，所述储水箱(2)的侧壁上贯穿设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)的末端转动连接有伸缩旋转调节杆(9)，所述固定杆(4)与伸缩旋转调节杆(9)均为中空结构，所述伸缩旋转调节杆(9)上设有从动齿轮组(10)，所述伸缩旋转调节杆(9)的末端设有清洗刷(11)，所述储水箱(2)的内部安装有水泵(12)，所述水泵(12)的输出轴连接有导液管(13)，所述导液管(13)末端穿过固定杆(4)与伸缩旋转调节杆(9)并伸入清洗刷(11)中，所述导液管(13)的末端连接有喷头(14)，所述喷头(14)上均匀开设有通孔，所述固定杆(4)的底部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)上转动连接有变速器(8)，所述变速器(8)与从动齿轮组(10)相配合，所述变速器(8)上固定连接有用于带动其转动的从动伞形齿轮(7)，双轴电机的下端通过传动伞形齿轮组(5)带动从动伞形齿轮(7)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种可用于高空玻璃清洗的无人机，其特征在于，所述变速器(8)包括伸缩调节杆(801)、一挡主动变速齿轮(802)与二挡主动变速齿轮(803)，所述一挡主动变速齿轮(802)与二挡主动变速齿轮(803)固定安装于伸缩调节杆(801)的可伸缩调节侧，所述伸缩调节杆(801)的另一侧贯穿连接板(6)并与从动伞形齿轮(7)固定连接，所述伸缩调节杆(801)与连接板(6)的配合处设置有轴承。

3.根据权利要求2所述的一种可用于高空玻璃清洗的无人机，其特征在于，所述伸缩调节杆(801)与伸缩旋转调节杆(9)均包括固定管(15)、伸缩套管(16)与手拧螺栓(17)，所述伸缩套管(16)插接于固定管(15)中且其外壁上均匀开设有内螺纹孔，所述固定管(15)上螺纹连接有一手拧螺栓(17)，所述手拧螺栓(17)的下端旋入伸缩套管(16)的内螺纹孔中，一挡主动变速齿轮(802)与二挡主动变速齿轮(803)固定于伸缩调节杆(801)的伸缩套管(16)上。

4.根据权利要求2所述的一种可用于高空玻璃清洗的无人机，其特征在于，所述传动伞形齿轮组(5)包括水平伞形齿轮与纵向伞形齿轮，水平伞形齿轮固定安装于双轴电机下端输出轴上；纵向伞形齿轮通过轴承转动套设于固定杆(4)上，且其分别与水平伞形齿轮和从动伞形齿轮(7)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种可用于高空玻璃清洗的无人机，其特征在于，所述从动齿轮组(10)包括一挡从动变速齿轮(1001)与二挡从动变速齿轮(1002)，所述一挡从动变速齿轮(1001)、二挡从动变速齿轮(1002)均固定于伸缩旋转调节杆(9)的固定管(15)上，且一挡从动变速齿轮(1001)与二挡从动变速齿轮(1002)上的轮齿数；伸缩调节杆(801)调节过程中当二挡主动变速齿轮(803)与二挡从动变速齿轮(1002)相啮合时，一挡主动变速齿轮(802)与一挡从动变速齿轮(1001)相分离，一挡主动变速齿轮(802)与一挡从动变速齿轮(1001)相啮合时，二挡主动变速齿轮(803)与二挡从动变速齿轮(1002)相分离。

6.根据权利要求1所述的一种可用于高空玻璃清洗的无人机，其特征在于，所述无人机(1)的底部对称设置有机架(3)。