[实用新型]一种可用于高空玻璃清洗的无人机

说明书

本实用新型涉及环卫领域，具体是一种可用于高空玻璃清洗的无人机，包括无人机，无人机上的电机选用双轴电机，双轴电机的上端连接机翼，无人机的底部固定安装有储水箱，储水箱的侧壁上贯穿设置有固定杆，固定杆的末端转动连接有伸缩旋转调节杆，固定杆与伸缩旋转调节杆均为中空结构，伸缩旋转调节杆上设有从动齿轮组，伸缩旋转调节杆的末端设有清洗刷；本实用新型使用双轴电机同时提供机翼及清洗刷的旋转动力，减少了无人机的负载。其次，伸缩旋转调节杆有助于调整无人机与玻璃的距离，提高清洗过程的安全性。再次，变速器有利于调整清洁刷的转速，满足不同的清洗需求。

技术领域

本实用新型涉及环卫领域，具体是一种可用于高空玻璃清洗的无人机。

背景技术

摩天大楼在大城市中层出不穷，多数摩天大楼拥有玻璃外墙。然而，摩天大楼外观维护中的高空玻璃清洗工作具有一定的危险性。一方面，人工进行高空玻璃清洗需要借助吊篮索降至工作区域，工作环境危险。另一方面，多数高空玻璃清洗为减少影响，需要在凌晨进行，可视环境差。

专利(CN201821086974.6)虽然使用无人机搭载清洗装置进行高空玻璃清洗，但该清洗装置由清洗装置的电机提供动力，机翼由机翼的电机提供动力，增加了无人机的负载。另外，清洗装置中，清洗剂的喷嘴在清洁刷头的下方，当无人机向上飞行时，清洁刷头可能接触不到清洗剂。

为克服高空玻璃清洗的危险性，本实用新型提出一种可用于高空玻璃清洗的无人机，利用无人机搭载清洗装置，进行高空玻璃清洗。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可用于高空玻璃清洗的无人机。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可用于高空玻璃清洗的无人机，包括无人机，所述无人机上的电机选用双轴电机，双轴电机的上端连接机翼，所述无人机的底部固定安装有储水箱，所述储水箱的侧壁上贯穿设置有固定杆，所述固定杆的末端转动连接有伸缩旋转调节杆，所述固定杆与伸缩旋转调节杆均为中空结构，所述伸缩旋转调节杆上设有从动齿轮组，所述伸缩旋转调节杆的末端设有清洗刷，所述储水箱的内部安装有水泵，所述水泵的输出轴连接有导液管，所述导液管末端穿过固定杆与伸缩旋转调节杆并伸入清洗刷中，所述导液管的末端连接有喷头，所述喷头上均匀开设有通孔，所述固定杆的底部固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有变速器，所述变速器与从动齿轮组相配合，所述变速器上固定连接有用于带动其转动的从动伞形齿轮，双轴电机的下端通过传动伞形齿轮组带动从动伞形齿轮进行转动。

进一步的，所述变速器包括伸缩调节杆、一挡主动变速齿轮与二挡主动变速齿轮，所述一挡主动变速齿轮与二挡主动变速齿轮固定安装于伸缩调节杆的可伸缩调节侧，所述伸缩调节杆的另一侧贯穿连接板并与从动伞形齿轮固定连接，所述伸缩调节杆与连接板的配合处设置有轴承。

进一步的，所述伸缩调节杆与伸缩旋转调节杆均包括固定管、伸缩套管与手拧螺栓，所述伸缩套管插接于固定管中且其外壁上均匀开设有内螺纹孔，所述固定管上螺纹连接有一手拧螺栓，所述手拧螺栓的下端旋入伸缩套管的内螺纹孔中，一挡主动变速齿轮与二挡主动变速齿轮固定于伸缩调节杆的伸缩套管上。

进一步的，所述传动伞形齿轮组包括水平伞形齿轮与纵向伞形齿轮，水平伞形齿轮固定安装于双轴电机下端输出轴上；纵向伞形齿轮通过轴承转动套设于固定杆上，且其分别与水平伞形齿轮和从动伞形齿轮相啮合。

进一步的，所述从动齿轮组包括一挡从动变速齿轮与二挡从动变速齿轮，所述一挡从动变速齿轮、二挡从动变速齿轮均固定于伸缩旋转调节杆的固定管上，且一挡从动变速齿轮与二挡从动变速齿轮上的轮齿数；伸缩调节杆调节过程中当二挡主动变速齿轮与二挡从动变速齿轮相啮合时，一挡主动变速齿轮与一挡从动变速齿轮相分离，一挡主动变速齿轮与一挡从动变速齿轮相啮合时，二挡主动变速齿轮与二挡从动变速齿轮相分离。

进一步，所述无人机的底部对称设置有机架。

本实用新型有益效果：