[实用新型]一种组装装置及粘接设备

权利要求书

1.一种组装装置，其特征在于，包括用于夹取被组装工件的夹取机构(41)和用于移载所述夹取机构(41)的移载机构(42)，其中，所述夹取机构(41)包括：

第一夹钳(411)和第二夹钳(412)，所述第一夹钳(411)和第二夹钳(412)均包括能配合夹持所述被组装工件的第一钳爪(414)，所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)单独或共同形成有至少两个第二钳爪(415)，所述第二钳爪(415)能在所述夹取机构(41)夹取所述被组装工件时与所述被组装工件表面的预设部位抵接；及

夹钳驱动部(413)，被配置为驱动所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)相向或背离移动。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二钳爪(415)与所述被组装工件的抵接部位为平面。

3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)的延伸方向与所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)的延伸方向呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)均形成有一个所述第一钳爪(414)和一个所述第二钳爪(415)，两个所述第二钳爪(415)位于两个所述第一钳爪(414)之间。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第一夹钳(411)的所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)形成为一体式结构，且所述第一夹钳(411)的所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)之间设置有第一间距；

所述第二夹钳(412)的所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)形成为一体式结构，且所述第二夹钳(412)的所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)之间设置有第二间距。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述移载机构(42)包括：

第一模组(421)，活动端能沿第一方向移动；

第二模组(422)，连接于所述第一模组(421)的活动端，所述第二模组(422)的活动端能沿与所述第一方向垂直的第二方向移动；

第三模组(423)，连接于所述第二模组(422)的活动端，所述第三模组(423)的活动端能沿均与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向移动；

第一转动部(424)，连接于所述第三模组(423)的活动端，所述第一转动部(424)的活动端能沿第一转轴转动；及

第二转动部(425)，连接于所述第一转动部(424)的活动端，所述第二转动部(425)的活动端能沿与所述第一转轴垂直的第二转轴转动，所述夹取机构(41)连接于所述第二转动部(425)的活动端。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述第二转轴与所述夹取机构(41)的长轴方向垂直设置。

8.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述移载机构(42)还包括用于限制所述第一转动部(424)的转动幅度的限位部(426)。

9.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述移载机构(42)还包括用于检测所述第二转动部(425)的位置的检测部(427)。

10.一种粘接设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的组装装置。