[实用新型]一种多级式升降机构

权利要求书

1.一种多级式升降机构，包括集成的伺服电机(2)和多级电缸(3)，所述伺服电机(2)和多级电缸(3)均安装在固定基板(1)上，其特征在于：

所述固定基板(1)顶部固定安装一个向上延伸的基础节板组件(4)；

所述基础节板组件(4)内插接一个向上延伸的二节板组件(5)，所述二节板组件(5)上设有限制其从基础节板组件(4)内拉出的第二限位块(5103)，所述基础节板组件(4)侧面设有与第二限位块(5103)配合的第二限位槽(4201)；

所述二节板组件(5)内插接一个向上延伸的一节板组件(6)，所述一节板组件(6)上设有限制其从二节板组件(5)内拉出的第一限位块(6102)，所述二节板组件(5)侧面设有与第一限位块(6102)配合的第一限位槽(5104)；

所述二节板组件(5)顶部固定安装悬臂固定板(8)，所述多级电缸(3)顶部通过浮动接头(7)与悬臂固定板(8)内底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述基础节板组件(4)为一个主基础节板(41)和三个侧基础节板(42)构成中空、且两端开口的长方体结构，主基础节板(41)和侧基础节板(42)之间通过互嵌式螺钉连接，基础节板组件(4)套接在多级电缸(3)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述基础节板组件(4)还可以为一个主基础节板(41)和两个侧基础节板(42)构成的U型框架结构，所述基础节板组件(4)平行于一侧的多级电缸(3)、并安装在固定基板(1)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述第二限位槽(4201)竖向分布在每一个侧基础节板(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述二节板组件(5)为四个二节板(51)构成中空、且两端开口的长方体结构，二节板(51)之间通过互嵌式螺钉连接。

6.根据权利要求3所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述二节板组件(5)还可以为一个竖向分布的第二滑轨(501)，所述主基础节板(41)内侧设置一个第二滑块(4101)，所述第二滑块(4101)滑动卡接在第二滑轨(501)上。

7.根据权利要求1所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述一节板组件(6)为四个一节板(61)构成中空、且两端开口的长方体结构，一节板(61)之间通过互嵌式螺钉连接。

8.根据权利要求6所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述一节板组件(6)还可以为一个竖向分布的第一滑轨(601)，所述第二滑轨(501)内侧设有一个第一滑块(502)，所述第一滑块(502)卡接在第一滑轨(601)上。

9.根据权利要求1所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述二节板(51)上端内侧、下端外侧安装有第二导向衬板(5101)，二节板(51)顶部端面通过螺钉安装有二节板端盖(5102)。

10.根据权利要求1所述的一种多级式升降机构，其特征在于：所述一节板(61)下端外侧安装有第一导向衬板(6101)。