[实用新型]一种快调式自动化机械手臂

权利要求书

1.一种快调式自动化机械手臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)两侧均设有长臂(2)，所述长臂(2)上依次穿设有第一六角棒(4-1)与第二六角棒(4-2)，所述第一六角棒(4-1)一侧通过螺纹转动连接有第一蝴蝶螺丝锁(3-1)，所述第二六角棒(4-2)一侧通过螺纹转动连接有第二蝴蝶螺丝锁(3-2)，所述第一蝴蝶螺丝锁(3-1)一端贯穿第一六角棒(4-1)，所述第二蝴蝶螺丝锁(3-2)贯穿第二六角棒(4-2)，所述第一蝴蝶螺丝锁(3-1)一端以及第二蝴蝶螺丝锁(3-2)一端均与长臂(2)外表面接触，所述第一六角棒(4-1)底端一侧设有第一吸盘(5)，所述第二六角棒(4-2)底端一侧设有第二吸盘(6)，第二吸盘(6)以及第一吸盘(5)均通过连接块(7)分别与第二六角棒(4-2)以及第一六角棒(4-1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种快调式自动化机械手臂，其特征在于：所述第一六角棒(4-1)内壁截面、第二六角棒(4-2)内壁截面以及长臂(2)截面均为正六边形。

3.根据权利要求1所述的一种快调式自动化机械手臂，其特征在于：所述第一六角棒(4-1)内壁以及第二六角棒(4-2)内壁均开设有滑槽(8-1)，所述滑槽(8-1)内转动连接有滑轮(8)，所述滑轮(8)外侧与长臂(2)外表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种快调式自动化机械手臂，其特征在于：所述滑轮(8)两两相邻对称分布在第一六角棒(4-1)内壁以及第二六角棒(4-2)内壁。