[实用新型]一种快调式自动化机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种快调式自动化机械手臂，包括固定板，所述固定板两侧均设有长臂，所述长臂上依次穿设有第一六角棒与第二六角棒，所述第一六角棒一侧通过螺纹转动连接有第一蝴蝶螺丝锁，所述第二六角棒一侧通过螺纹转动连接有第二蝴蝶螺丝锁，所述第一蝴蝶螺丝锁一端贯穿第一六角棒，所述第二蝴蝶螺丝锁贯穿第二六角棒，所述第一蝴蝶螺丝锁一端以及第二蝴蝶螺丝锁一端均与长臂外表面接触；通过在第一六角棒一侧穿设第一蝴蝶螺丝锁，再由连接块带动第一吸盘移动，将第一吸盘移动至合适位置后，然后拧紧第一蝴蝶螺丝锁，操作完成，采用上述结构的机械手臂,使得整个手臂调整速度快,减少换线时间,无需借助扳手等工具调整位置。

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别是涉及一种快调式自动化机械手臂。

背景技术

机械手臂是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。具有对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，其动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。

现有机械手臂多是通过吸盘来实现的对货物的抓取，当需要抓住不同的货物时，需要调整吸盘的位置，现有的吸盘调节过程中需要借助扳手实现其调整，操作麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种快调式自动化机械手臂，能解决现有的吸盘调节过程中需要借助扳手实现其调整，操作麻烦的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种快调式自动化机械手臂，包括固定板，所述固定板两侧均设有长臂，所述长臂上依次穿设有第一六角棒与第二六角棒，所述第一六角棒一侧通过螺纹转动连接有第一蝴蝶螺丝锁，所述第二六角棒一侧通过螺纹转动连接有第二蝴蝶螺丝锁，所述第一蝴蝶螺丝锁一端贯穿第一六角棒，所述第二蝴蝶螺丝锁贯穿第二六角棒，所述第一蝴蝶螺丝锁一端以及第二蝴蝶螺丝锁一端均与长臂外表面接触，所述第一六角棒底端一侧设有第一吸盘，所述第二六角棒底端一侧设有第二吸盘，第二吸盘以及第一吸盘均通过连接块分别与第二六角棒以及第一六角棒固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一六角棒内壁截面、第二六角棒内壁截面以及长臂截面均为正六边形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一六角棒内壁以及第二六角棒内壁均开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有滑轮，所述滑轮外侧与长臂外表面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮两两相邻对称分布在第一六角棒内壁以及第二六角棒内壁。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过在第一六角棒一侧穿设第一蝴蝶螺丝锁，当需调节第一吸盘的位置时，松动第一蝴蝶螺丝锁，然后移动第一六角棒，由第一六角棒带动连接块移动，再由连接块带动第一吸盘移动，将第一吸盘移动至合适位置后，然后拧紧第一蝴蝶螺丝锁，操作完成，采用上述结构的机械手臂,使得整个手臂调整速度快,减少换线时间,无需借助扳手等工具调整位置,操作方便,其零采用为标准化设计,无需进行单件机加工,降低生产成本，同理操作第二吸盘；

2、通过在第一六角棒以及第二六角棒内分别加装滑轮，在第一六角棒移动时，避免了第一六角棒两端移动不一致，至其一端倾斜，导致的第一六角棒与长臂卡住的情况，在滑轮的作用下，保障了第一六角棒的在长臂上移动的流畅性，同时也减小了第一六角棒与长臂之间的移动摩擦力，使得移动第一六角棒更加轻松，进一步方便了对第一吸盘位置的调节，同理移动第二六角棒。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动化机械手臂结构示意图；

图2为本实用新型所述的第一六角棒与长臂连接结构示意图；

图3为图2中的a处放大结构示意图；