[实用新型]一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置

权利要求书

1.一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括基台（1），其特征在于：所述基台（1）的上端设置有机械手移动杆（2），所述机械手移动杆（2）的前端设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的下端设置有第一滑动杆（4），所述第一滑动杆（4）的下端设置有夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）包括气缸（501）、滑动筒（502）、滑台（503）、顶杆（504）、第二滑动杆（505）、滑槽（506）、第一滑块（507）、夹紧支架（508）、滑轨（509）、第二滑块（510）、摆动杆（511）、轴（512）、固定块（513）和橡胶夹块（514），所述第一滑动杆（4）的下端设置有气缸（501），所述气缸（501）的下端设置有滑动筒（502），所述气缸（501）的下端滑动筒（502）的内部设置有顶杆（504），所述滑动筒（502）的内部顶杆（504）的下端设置有滑台（503），所述滑台（503）的一端设置有第二滑动杆（505），所述第二滑动杆（505）的下端设置有滑槽（506），所述滑槽（506）的内部设置有第一滑块（507），所述第一滑块（507）的下端设置有夹紧支架（508），所述夹紧支架（508）的一端设置有滑轨（509），所述滑轨（509）的内部设置有第二滑块（510），所述第二滑块（510）的一端设置有摆动杆（511），所述滑动筒（502）的一端靠近底端设置有固定块（513），所述固定块（513）的内部设置有轴（512），所述轴（512）的外表面靠近固定块（513）的内侧设置有摆动杆（511），所述夹紧支架（508）的下端设置有橡胶夹块（514）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述气缸（501）活动安装在第一滑动杆（4）的下端，所述滑动筒（502）的上端与气缸（501）的下端之间固定连接，所述顶杆（504）的上端与气缸（501）活动连接，所述滑台（503）的上端与顶杆（504）的下端固定连接，所述滑台（503）的外表面与滑动筒（502）的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述滑动筒（502）的一端开设有通孔槽，所述第二滑动杆（505）的一端贯穿通孔槽与滑台（503）的一端固定连接，所述滑槽（506）开设在第二滑动杆（505）的下端，所述第一滑块（507）的外表与滑槽（506）的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述第一滑块（507）的下端与夹紧支架（508）的上端固定间接，所述滑轨（509）开设在夹紧支架（508）的一端，所述第二滑块（510）的外表面与滑轨（509）的内表面滑动连接，所述第二滑块（510）的一端与摆动杆（511）的一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述固定块（513）的一端与滑动筒（502）的一端靠近底端固定连接，所述摆动杆（511）的另一端开设有孔，所述轴（512）的外表面与摆动杆（511）的孔活动连接，所述轴（512）固定安装在固定块（513）的内部，所述固定块（513）通过轴（512）与摆动杆（511）的另一端转动连接，所述橡胶夹块（514）的上端与夹紧支架（508）的下端固定连接，所述第二滑动杆（505）、滑槽（506）、第一滑块（507）、夹紧支架（508）、滑轨（509）、第二滑块（510）、摆动杆（511）、轴（512）、固定块（513）和橡胶夹块（514）均设置有三组。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述基台（1）的上端设置有滑道，所述机械手移动杆（2）与基台（1）的上端滑道内部滑动连接，所述支撑杆（3）的后端与机械手移动杆（2）的前端固定连接，所述支撑杆（3）的下端设置有滑道，所述第一滑动杆（4）与支撑杆（3）的下端滑道滑动连接，所述夹紧机构（5）的上端与第一滑动杆（4）的下端固定连接。