[实用新型]一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置

说明书

本实用公开了一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括基台，所述基台的上端设置有机械手移动杆，所述机械手移动杆的前端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆的下端设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸、滑动筒、滑台、顶杆、第二滑动杆、滑槽、第一滑块、夹紧支架、滑轨、第二滑块、摆动杆、轴、固定块和橡胶夹块，所述第一滑动杆的下端设置有气缸。本实用新型利用机械夹取放置带替人工手动放置，可以在狭窄的空间内稳定工作，在极大提高工作效率的同时也避免了人员被设备夹伤的风险，更好的满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置。

背景技术

机械自动化加工用夹持装置在机械生产中起着至关重要的作用，他能对各种零部件进行夹持翻转，同时也能方便进行输送，方便了对零部件进行再加工。但是现有的自动化多使用人工配合的半自动化工作方式，如此便有一些不足之处，例如在空间狭小的区域靠人工手动取出放置产品，不但会降低工作效率，同时也有着极大的设备夹伤风险，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括基台，所述基台的上端设置有机械手移动杆，所述机械手移动杆的前端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆的下端设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸、滑动筒、滑台、顶杆、第二滑动杆、滑槽、第一滑块、夹紧支架、滑轨、第二滑块、摆动杆、轴、固定块和橡胶夹块，所述第一滑动杆的下端设置有气缸，所述气缸的下端设置有滑动筒，所述气缸的下端滑动筒的内部设置有顶杆，所述滑动筒的内部顶杆的下端设置有滑台，所述滑台的一端设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆的下端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的下端设置有夹紧支架，所述夹紧支架的一端设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的一端设置有摆动杆，所述滑动筒的一端靠近底端设置有固定块，所述固定块的内部设置有轴，所述轴的外表面靠近固定块的内侧设置有摆动杆，所述夹紧支架的下端设置有橡胶夹块。

优选的，所述气缸活动安装在第一滑动杆的下端，所述滑动筒的上端与气缸的下端之间固定连接，所述顶杆的上端与气缸活动连接，所述滑台的上端与顶杆的下端固定连接，所述滑台的外表面与滑动筒的内表面滑动连接。

优选的，所述滑动筒的一端开设有通孔槽，所述第二滑动杆的一端贯穿通孔槽与滑台的一端固定连接，所述滑槽开设在第二滑动杆的下端，所述第一滑块的外表与滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述第一滑块的下端与夹紧支架的上端固定间接，所述滑轨开设在夹紧支架的一端，所述第二滑块的外表面与滑轨的内表面滑动连接，所述第二滑块的一端与摆动杆的一端活动连接。

优选的，所述固定块的一端与滑动筒的一端靠近底端固定连接，所述摆动杆的另一端开设有孔，所述轴的外表面与摆动杆的孔活动连接，所述轴固定安装在固定块的内部，所述固定块通过轴与摆动杆的另一端转动连接，所述橡胶夹块的上端与夹紧支架的下端固定连接，所述第二滑动杆、滑槽、第一滑块、夹紧支架、滑轨、第二滑块、摆动杆、轴、固定块和橡胶夹块均设置有三组。

优选的，所述基台的上端设置有滑道，所述机械手移动杆与基台的上端滑道内部滑动连接，所述支撑杆的后端与机械手移动杆的前端固定连接，所述支撑杆的下端设置有滑道，所述第一滑动杆与支撑杆的下端滑道滑动连接，所述夹紧机构的上端与第一滑动杆的下端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：