[实用新型]前保险杠助力机械手

权利要求书

1.一种前保险杠助力机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)，所述固定底座(1)上装设有转动组件(2)，转动组件(2)顶端装设有第一摆臂(301)，第一摆臂(301)一端装设有连接组件(4)，所述连接组件(4)底部转动配合有第二摆臂(5)，所述第二摆臂(5)一端装设有控制臂(6)，所述控制臂(6)底端装设有抱夹治具(8)；

所述抱夹治具(8)包括固定架，所述固定架装设在控制臂(6)底端，所述固定架两端装设有两个伸缩杆(803)，所述伸缩杆(803)一侧装设有夹具气缸(804)，所述伸缩杆(803)两端均装设有夹爪(805)，所述固定架两端装设有扶手(802)。

2.如权利要求1所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，转动组件(2)包括柱体(201)，所述柱体(201)一侧装设有平衡气缸(202)，平衡气缸(202)一侧装设有气控箱(203)，所述柱体(201)底端装设有主刹车(204)，柱体(201)顶端装设有第一摆臂(301)，第一摆臂(301)上方装设有辅助摆臂(302)，第一摆臂(301)一端与所述平衡气缸(202)相连接，第一摆臂(301)另一端装设在连接组件(4)一侧，所述连接组件(4)装设在辅助摆臂(302)一端。

3.如权利要求1所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述夹爪(805)周侧装设有聚氨酯垫块。

4.如权利要求1所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述控制臂(6)一侧装设有翻转气缸(601)，所述翻转气缸(601)输出端装设在抱夹治具(8)一侧。

5.如权利要求2所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述连接组件(4)包括两片金属板，所述两片金属板之间连接有多个连接杆所述第一摆臂(301)一端与所述连接组件(4)转动配合，所述辅助摆臂(302)一端与所述连接组件(4)转动配合，所述连接组件(4)与第二摆臂(5)连接处装设有副刹车(401)。

6.如权利要求2所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述柱体(201)一侧装设有过滤器及储气罐。

7.如权利要求1所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述抱夹治具(8)一侧装设有控制台(7)。