[实用新型]前保险杠助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种前保险杠助力机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括固定底座，所述固定底座上装设有转动组件，转动组件顶端装设有第一摆臂，第一摆臂一端装设有连接组件，所述连接组件底部转动配合有第二摆臂，所述第二摆臂一端装设有控制臂，所述控制臂底端装设有抱夹治具。本实用新型通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，使得夹爪可以对保险杠更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使夹爪通过气动控制，使得设备工作更加稳定。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种前保险杠助力机械手。

背景技术

机械手是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的自动化机械手对工人能力要求高，而手动机械臂很沉重，往往需要多人配合使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前保险杠助力机械手，通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，使得夹爪可以对保险杠更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使夹爪通过气动控制，使得设备工作更加稳定，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种前保险杠助力机械手，包括固定底座，所述固定底座上装设有转动组件，转动组件顶端装设有第一摆臂，第一摆臂一端装设有连接组件，所述连接组件底部转动配合有第二摆臂，所述第二摆臂一端装设有控制臂，所述控制臂底端装设有抱夹治具；所述抱夹治具包括固定架，所述固定架装设在控制臂底端，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，所述伸缩杆一侧装设有夹具气缸，所述伸缩杆两端均装设有夹爪，所述固定架两端装设有扶手。

可选的，转动组件包括柱体，所述柱体一侧装设有平衡气缸，平衡气缸一侧装设有气控箱，所述柱体底端装设有主刹车，柱体顶端装设有第一摆臂，第一摆臂上方装设有辅助摆臂，第一摆臂一端与所述平衡气缸相连接，第一摆臂另一端装设在连接组件一侧，所述连接组件装设在辅助摆臂一端。

可选的，所述夹爪周侧装设有聚氨酯垫块。

可选的，所述控制臂一侧装设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端装设在抱夹治具一侧。

可选的，所述连接组件包括两片金属板，所述两片金属板之间连接有多个连接杆所述第一摆臂一端与所述连接组件转动配合，所述辅助摆臂一端与所述连接组件转动配合，所述连接组件与第二摆臂连接处装设有副刹车。

可选的，所述柱体一侧装设有过滤器及储气罐。

可选的，所述抱夹治具一侧装设有控制台。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，使得夹爪可以对保险杠更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使夹爪通过气动控制，使得设备工作更加稳定。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例机械臂的立体结构示意图；