[实用新型]一种棘轮扳手加工机床机械手臂

权利要求书

1.一种棘轮扳手加工机床机械手臂，包括活动箱体(1)、活动柱(2)、驱动电机(4)、横向支撑导轨(5)、转动头(7)、第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)，其特征在于：所述活动箱体(1)下方通过活动箱体(1)内部的齿轮与四棱柱状的活动柱(2)上设置的齿条(3)相互配合，所述活动箱体(1)内部的齿轮与驱动电机(4)连接，所述活动箱体(1)后方与横向支撑导轨(5)相连接，所述活动柱(2)的末端通过连接杆(6)与转动头(7)活动连接，所述转动头(7)设置有第一连接部(8)和第二连接部(9)，所述第一连接部(8)上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块(10)，所述第二连接部(9)上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块(11)，所述第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)之间设置有棘轮扳手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)均是通过气压缸驱动而相互夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述气压缸与若干气压管(13)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述横向支撑导轨(5)上设置有条形槽与活动箱体(1)内部的滚轮配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述第一连接部(8)和第二连接部(9)的位置关系为相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)与棘轮扳手(12)上的手柄的接触面为弧形面。