[实用新型]一种棘轮扳手加工机床机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种棘轮扳手加工机床机械手臂，活动箱体下方通过活动箱体内部的齿轮与四棱柱状的活动柱上的设置的齿条相互配合，活动箱体内部的齿轮与驱动电机连接，活动箱体后方与横向支撑导轨相连接，活动柱的末端通过连接杆与转动头活动连接，转动头设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块，第二连接部上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块之间设置有棘轮扳手，加工棘轮扳手过程中不需要人工参与，加工效率得到提高，同时也提高产品质量，机械臂能够同时夹取两个棘轮扳手，加速企业生产。

技术领域

本实用新型涉及棘轮扳手加工设备技术领域，尤其是一种棘轮扳手加工机床机械手臂。

背景技术

传统的棘轮扳手加工机床上没有设置机械臂，往往需要工作人员将待加工的棘轮扳手放置到加工车床上的三爪卡盘中固定，从而能够对棘轮扳手进行加工，上述过程需要耗费大量的劳动力，而且采用人工的加工效率不高，而且一般的机械臂只能够夹住一根棘轮扳手，所以加工效率十分低下，影响企业对于棘轮扳手的加工生产。鉴于现有技术存在的不足，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的工作经验，进而研发出棘轮扳手加工机床机械手臂，大大加快了企业生产棘轮扳手的加工效率，而且能够耗费企业的劳动力，完全使用机械完成棘轮扳手的加工，安全而且可靠。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种棘轮扳手加工机床机械手臂，解决了现有技术中棘轮扳手加工需要人工参与，效率不高等问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种棘轮扳手加工机床机械手臂，包括活动箱体、活动柱、驱动电机、横向支撑导轨、转动头、第一夹紧块和第二夹紧块，所述活动箱体下方通过活动箱体内部的齿轮与四棱柱状的活动柱上的设置的齿条相互配合，所述活动箱体内部的齿轮与驱动电机连接，所述活动箱体后方与横向支撑导轨相连接，所述活动柱的末端通过连接杆与转动头活动连接，所述转动头设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块，所述第二连接部上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块之间设置有棘轮扳手。

作为本技术的进一步改进，所述所述第一夹紧块和第二夹紧块均是通过气压缸驱动而相互夹紧或松开。

作为本技术的进一步改进，所述气压缸与若干气压管相连接。

作为本技术的进一步改进，所述横向支撑导轨上设置有条形槽与活动箱体内部的滚轮配合连接。

作为本技术的进一步改进，所述第一连接部和第二连接部的位置关系为相互垂直。

作为本技术的进一步改进，所述第一夹紧块和第二夹紧块与棘轮扳手上的手柄的接触面为弧形面。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用了上述技术方案提供一种棘轮扳手加工机床机械手臂，加工棘轮扳手过程中不需要人工参与，加工效率得到提高，同时也提高产品质量，机械臂能够同时夹取两个棘轮扳手，加速企业生产。

附图说明

图1为本实用新型机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型机械臂另一状态的结构示意图。

图3为本实用新型活动箱体的结构示意图。

具体实施方式