[实用新型]爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构

权利要求书

1.一种爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构，其特征是，包括：

滚轴支架，有两个，相对固定在爬壁机器人上的设置磁吸盘的机架的两侧；以及

滚轴，由非铁磁性材料制成，其两端分别轴接在所述滚轴支架上，其轴体没入磁吸盘的高度区域内，其轴面的下突缘突出于磁吸盘的吸合作用面。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构，其特征是，所述滚轴与所述机架的长向相垂直，所述滚轴的轴面下突缘与磁吸盘的吸合作用面相平行。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构，其特征是，上述塔筒纵焊缝防吸合机构设置在所述机架上的磁吸盘的端部和中部。

4.根据权利要求1、2或3所述的爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构，其特征是，在组成所述机架的中心杆架上所安装的端部强磁铁的外端部，还设置有滚珠支撑组件，所述滚珠支撑组件中的滚珠有外凸球面，该外凸球面的最高点突出于磁吸盘的吸合作用面。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构，其特征是，所述滚珠支撑组件包括与中心杆架相接的支撑体以及设置在支撑体中的滚珠，所述滚珠有凸出于支撑体支撑端口的外凸球面。