[实用新型]交流电动工具

权利要求书

1.一种交流电动工具，包括交流电源、驱动模块、电机以及通过该驱动模块控制所述电机的控制模块；其特征在于：所述交流电源包括将所述交流电源输入的电压正弦信号整流为周期波形信号的整流电路；所述控制模块采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，各个采样时刻对应的电压值，且对所述电压值进行线性拟合，获得所述电压正弦信号的斜率；所述斜率与所述电压正弦信号的相位φ相互对应，所述控制模块检测到所述斜率等于存储在该控制模块内部的预设值时，将所述斜率对应的所述相位φ作为起始相位φ₀，并计算所述电压正弦信号在周期内任意时刻的所述相位φ。

2.根据权利要求1所述的交流电动工具，其特征在于：所述预设值设为0，所述斜率等于0时，对应所述起始相位φ₀为90°。

3.根据权利要求2所述的交流电动工具，其特征在于：所述控制模块检测到所述电压正弦信号的过零信号上升沿之后，延时预设时间开始采集各个所述采样时刻对应的所述电压值。

4.根据权利要求2所述的交流电动工具，其特征在于：所述控制模块检测到所述周期波形信号下一所述采样时刻对应的所述电压值大于上一所述采样时刻对应的所述电压值，且所述电压值大于预设的电压阈值时，开始采集各个所述采样时刻对应的所述电压值。

5.根据权利要求2所述的交流电动工具，其特征在于：所述控制模块检测到所述电压正弦信号的过零信号上升沿之后，延时预设时间，当检测到所述周期波形信号下一所述采样时刻对应的所述电压值大于上一所述采样时刻对应的所述电压值，且所述电压值大于预设的电压阈值时，开始采集各个所述采样时刻对应的所述电压值。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的交流电动工具，其特征在于：所述控制模块计算所述起始相位φ₀和所述周期内任意时刻的所述相位φ对应的正弦值；所述控制模块根据所述起始相位φ₀、所述周期内任意时刻的所述相位φ和所述正弦值，通过所述驱动模块控制所述电机。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的交流电动工具，其特征在于：所述交流电源电性连接有滤除电磁干扰的EMC模块，所述控制模块通过电阻电性连接所述EMC模块的输出端，检测所述电压正弦信号的过零信号上升沿。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的交流电动工具，其特征在于：所述控制模块包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元通过最小二乘法计算所述电压正弦信号的斜率，当在所述预设的采样时间段内连续性采样时，计算所述斜率的公式为：

式中：E(t*u)为所述采样时刻与所述电压值乘积的数学期望，

Et*Eu为所述采样时刻的数学期望与电压值的数学期望的乘积，

E(t²)为所述采样时刻的平方的数学期望，

(Et)²为所述采样时刻的数学期望的平方，

当在所述预设的采样时间段内以相等时间间隔离散采样时，计算所述斜率的公式为：

式中n为采样点数，n是大于1的正整数。

9.根据权利要求8所述的交流电动工具，其特征在于：所述采样点数n＝2^m，m为正整数。