[实用新型]交流电动工具

说明书

一种交流电动工具，包括交流电源、驱动模块、电机以及通过该驱动模块控制所述电机的控制模块；所述交流电源包括将所述交流电源输入的电压正弦信号整流为周期波形信号的整流电路；所述控制模块采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，各个采样时刻对应的电压值，且对所述电压值进行线性拟合，获得与所述电压正弦信号的相位φ相对应的斜率；所述斜率等于预设值时，将所述斜率对应的所述相位φ作为起始相位φ₀，并计算所述电压正弦信号在周期内任意时刻的所述相位φ。该交流电动工具可以准确控制电机运转，避免驱动失效和错误换相等问题。

【技术领域】

本实用新型涉及电动工具技术领域，具体的涉及电动工具控制领域。

【背景技术】

交流电动工具接入交流电源，由交流电源进行供电，在交流电机控制技术中，通常需要获取交流电压正弦信号的过零点，作为周期性电压正弦信号的起始点，并以此起始点作为基准，得到周期内任意时刻对应的相位，以及相位对应的正弦值，交流电动工具的控制模块以该相位和该相位的正弦值作为精准控制无刷电机的重要参数，然而在现有常规的交流电动工具控制电路中由于电路特性，控制模块检测到的过零点与实际过零点可能存在时间差，以存在时间差的过零点作为起始相位，获得的电压正弦信号在周期内任意时刻的相位均会发生偏差，进而导致控制模块驱动失效、错误换相。

鉴于此，确有必要提供一种交流电动工具，以克服先前技术存在的缺陷。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种交流电动工具，该交流电动工具可以准确控制电机运转，避免驱动失效和错误换相等问题。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：该交流电动工具包括交流电源、驱动模块、电机以及通过该驱动模块控制所述电机的控制模块；所述交流电源包括将所述交流电源输入的电压正弦信号整流为周期波形信号的整流电路；所述控制模块采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，各个采样时刻对应的电压值，且对所述电压值进行线性拟合，获得所述电压正弦信号的斜率；所述斜率与所述电压正弦信号的相位φ相互对应，所述控制模块检测到所述斜率等于存储在该控制模块内部的预设值时，将所述斜率对应的所述相位φ作为起始相位φ₀，并计算所述电压正弦信号在周期内任意时刻的所述相位φ。

作为优选，所述预设值设为0，所述斜率等于0时，对应所述起始相位φ₀为90°。

作为优选，所述控制模块检测到所述电压正弦信号的过零信号上升沿之后，延时预设时间开始采集各个所述采样时刻对应的所述电压值。

作为优选，所述控制模块检测到所述周期波形信号下一所述采样时刻对应的所述电压值大于上一所述采样时刻对应的所述电压值，且所述电压值大于预设的电压阈值时，开始采集各个所述采样时刻对应的所述电压值。

作为优选，所述控制模块检测到所述电压正弦信号的过零信号上升沿之后，延时预设时间，当检测到所述周期波形信号下一所述采样时刻对应的所述电压值大于上一所述采样时刻对应的所述电压值，且所述电压值大于预设的电压阈值时，开始采集各个所述采样时刻对应的所述电压值。

作为优选，所述控制模块计算所述起始相位φ₀和所述周期内任意时刻的所述相位φ对应的正弦值；所述控制模块根据所述起始相位φ₀、所述周期内任意时刻的所述相位φ和所述正弦值，通过所述驱动模块控制所述电机。

作为优选，所述交流电源电性连接有滤除电磁干扰的EMC模块，所述控制模块通过电阻电性连接所述EMC模块的输出端，检测所述电压正弦信号的过零信号上升沿。

作为优选，所述控制模块包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元通过最小二乘法计算所述电压正弦信号的斜率，当在所述预设的采样时间段内连续性采样时，计算所述斜率的公式为：