[实用新型]纸盒内托组装机

权利要求书

1.纸盒内托组装机，沿卧式盒体输送路径配置有内托装配工位，其特征在于：内托装配工位配有内托供料台和装配机械手，装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手包括有纵向转轴、第一横向移动架和取料部件，取料部件连接在纵向转轴上，纵向转轴连接在第一横向移动架上，内托供料台相对装配机械手升降设置；

卧式盒体输送路径配置有盒体输送装置，内托供料台和装配机械手位于盒体输送装置的一侧。

2.如权利要求1所述的纸盒内托组装机，其特征在于：纸盒内托组装机还配有盒体内底部上胶装置和/或内托底部上胶装置。

3.如权利要求2所述的纸盒内托组装机，其特征在于：盒体内底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧，内托供料台以及装配机械手与盒体内底部上胶装置同侧设置，盒体内底部上胶装置位于内托装配工位之前；盒体内底部上胶装置包括有第一上胶配件和第二横向移动架，第一上胶配件连接在第二横向移动架。

4.如权利要求3所述的纸盒内托组装机，其特征在于：第二横向移动架上设有第一横向转轴，第一上胶配件连接在第一横向转轴上。

5.如权利要求2所述的纸盒内托组装机，其特征在于：内托底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧，内托供料台以及装配机械手与内托底部上胶装置同侧设置；内托底部上胶装置包括有第二上胶配件，第二上胶配件与内托供料台或装配机械手衔接。

6.如权利要求1所述的纸盒内托组装机，其特征在于：纸盒内托组装机还配有横向推料装置，横向推料装置包括有横向推料部件，横向推料装置配置在卧式盒体输送路径的一侧，内托供料台以及装配机械手与横向推料装置同侧设置；横向推料装置位于内托装配工位之后。

7.如权利要求6所述的纸盒内托组装机，其特征在于：该纸盒内托组装机还配有盒体限位装置，盒体限位装置包括有限位部件，盒体限位装置与横向推料装置对应设置，限位部件与横向推料装置分设在卧式盒体输送路径的左右两侧。

8.如权利要求1所述的纸盒内托组装机，其特征在于：该纸盒内托组装机还配有推盒底装置，推盒底装置包括有推盒部件；推盒底装置与内托装配工位对应设置，推盒底装置与内托装配工位分设在盒体输送路径的左右两侧。

9.如权利要求1所述的纸盒内托组装机，其特征在于：盒体输送装置为间歇输送装置。

10.如权利要求1所述的纸盒内托组装机，其特征在于：内托供料台采用升降托架，装配机械手配合位于升降托架的上方，升降托架的下方衔接设置内托底部上胶装置，内托底部上胶装置包括有第二上胶配件，升降托架上具有上胶通道，第二上胶配件与上胶通道衔接；升降托架配有供料装置。