[实用新型]纸盒内托组装机

说明书

纸盒内托组装机，沿卧式盒体输送路径配置有内托装配工位，内托装配工位配有内托供料台和装配机械手，装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手包括有纵向转轴、第一横向移动架和取料部件，取料部件连接在纵向转轴上，纵向转轴连接在第一横向移动架，内托供料台相对装配机械手升降设置；该纸盒内托组装机能够用于配合内托组装，其内托装配工位的内托供料台与装配机械手能够与卧式盒体输送路径上输送停留的卧式盒体进行配合，将内托装配在盒体内，提高纸盒成品后物品在内部的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产设备。

背景技术

在抽屉式纸盒，比如酒盒、礼品盒等，将物品（如白酒、礼品等）放置在纸盒的盒体内。盒体具有四方筒盒身和盒底，将物品放入盒体内不够稳定，容易晃动。为此，可以在纸盒的盒体内设置内托（即内部托架，可以采用塑料、纸等材质的内托），以便使放置在盒体内部的物品（如白酒、礼品等）较为稳定，不会出现晃动的情况。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种用于配合内托装配的纸盒内托组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸盒内托组装机，沿卧式盒体输送路径配置有内托装配工位，其特征在于：内托装配工位配有内托供料台和装配机械手，装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手包括有纵向转轴、第一横向移动架和取料部件，取料部件连接在纵向转轴上，纵向转轴连接在第一横向移动架，内托供料台相对装配机械手升降设置。

纸盒内托组装机还配有盒体内底部上胶装置和/或内托底部上胶装置。

盒体内底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧，内托供料台以及装配机械手与盒体内底部上胶装置同侧设置，盒体内底部上胶装置位于内托装配工位之前；盒体内底部上胶装置包括有第一上胶配件和第二横向移动架，第一上胶配件连接在第二横向移动架上。

第二横向移动架上设有第一横向转轴，第一上胶配件连接在第一横向转轴上。

内托底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧，内托供料台以及装配机械手与内托底部上胶装置同侧设置；内托底部上胶装置包括有第二上胶配件，第二上胶配件与内托供料台或装配机械手衔接。

纸盒内托组装机还配有横向推料装置，横向推料装置包括有横向推料部件，横向推料装置配置在卧式盒体输送路径的一侧，内托供料台以及装配机械手与横向推料装置同侧设置；横向推料装置位于内托装配工位之后。

该纸盒内托组装机还配有盒体限位装置，盒体限位装置包括有限位部件，盒体限位装置与横向推料装置对应设置，限位部件与横向推料装置分设在卧式盒体输送路径的左右两侧。

该纸盒内托组装机还配有推盒底装置，推盒底装置包括有推盒部件；推盒底装置与内托装配工位对应设置，推盒底装置与内托装配工位分设在盒体输送路径的左右两侧。

卧式盒体输送路径配置有盒体输送装置，内托供料台和装配机械手位于盒体输送装置的一侧；盒体输送装置为间歇输送装置。

内托供料台采用升降托架，装配机械手配合位于升降托架的上方，升降托架的下方衔接设置内托底部上胶装置，内托底部上胶装置包括有第二上胶配件，升降托架上具有上胶通道，第二上胶配件与上胶通道衔接；升降托架配有供料装置。

本实用新型的有益效果为，该纸盒内托组装机能够用于配合内托组装，其内托装配工位的内托供料台与装配机械手能够与卧式盒体输送路径上输送停留的卧式盒体进行配合，将内托装配在盒体内，提高纸盒成品后物品在内部的稳定性。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为装配机械手的立体结构示意图。