[实用新型]一种铝模板产品自动打标生产线

权利要求书

1.一种铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：包括一条用于运输工件(7)的运输线(1)，运输线(1)上沿着运输方向依次为放料区(11)、打标缓冲区(12)、打标区(13)、码垛缓冲区(14)和取料区(15)；

放料区(11)侧部为拆垛区(2)，拆垛区(2)放置待打标的工件(7)，拆垛机械手行走架(3)架在放料区(11)和拆垛区(2)的上方，拆垛机械手行走架(3)上放置用于抓取工件(7)的拆垛机械手(31)，拆垛机械手(31)的行程覆盖拆垛区(2)和放料区(11)；

打标缓冲区(12)位于打标区(13)的前方，存放等待打标的工件(7)；

打标区(13)内设置有用于对工件(7)进行打标的打标机(6)；

码垛缓冲区(14)起到为取料区(15)备料的作用；

取料区(15)的侧部为码垛区(4)，码垛区(4)放置打标后的工件(7)，码垛机械手行走架(5)架在取料区(15)和码垛区(4)的上方，码垛机械手行走架(5)上放置码垛机械手(51)，码垛机械手(51)用于抓取工件(7)，码垛机械手(51)的行程覆盖码垛区(4)和取料区(15)。

2.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：运输线(1)包括两条平行设置的支架，支架的上端之间通过能够转动的辊轮(16)连接，辊轮(16)由电机带动驱动装置驱动，每个区域的辊轮(16)由单独的电机控制。

3.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：拆垛机械手(31)包括龙门机械手(8)和一套真空吸盘(9)，真空吸盘(9)固定在龙门机械手(8)的下端。

4.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：打标缓冲区(12)前方靠近打标区(13)的两个辊轮(16)之间固定有与控制室连接的第一前挡料装置(121)，第一前挡料装置(121)用于控制工件(7)的输送。

5.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：打标机(6)固定在打标机架(61)上，打标机架(61)的两端对称的固定有下压气缸装置(611)，打标区(13)的前方的两个辊轮(16)之间固定有与控制室连接的第二前挡料装置(131)，与打标机(6)正对的支架上还固定有一对朝向工件(7)的侧推料气缸装置(132)。

6.根据权利要求5所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：下压气缸装置(611)包括气缸和下压板，用于压住需要打标的工件(7)，第二前挡料装置(131)包括气缸和与其连接的挡板，侧推料气缸装置(132)包括气缸和与气缸的伸缩段固结的挡板。

7.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：码垛机械手(51)包括龙门机械手(8)和一套真空吸盘(9)，真空吸盘(9)固定在龙门机械手(8)的下端。