[实用新型]一种管道爬行器用爬行动力组件有效
| 申请号： | 202021868878.4 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN213177293U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 罗易智;罗旭 | 申请（专利权）人： | 四川川测研地科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B62D57/024;B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高科技产业园天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 爬行 器用 动力 组件 | ||
1.一种管道爬行器用爬行动力组件，其特征在于：包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机，所述微型驱动电机驱动安装到所述主动脚轮上。
2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器用爬行动力组件，其特征在于：所述插筒和所述撑杆的顶部固定安装有螺纹柱驱动齿轮，所述螺纹柱驱动齿轮轴安装到所述齿轮角度驱动盒的内部。
3.根据权利要求1所述的一种管道爬行器用爬行动力组件，其特征在于：所述齿轮角度驱动盒的顶部支撑安装有螺纹柱驱动电机，所述螺纹柱驱动电机与设置在所述齿轮角度驱动盒内部的螺纹柱驱动连接在一起，所述螺纹柱与所述螺纹柱驱动齿轮齿合驱动在一起。
4.根据权利要求1所述的一种管道爬行器用爬行动力组件，其特征在于：所述从动横板的底部两侧固定安装有从动轮安装件，所述从动轮轴安装到所述从动轮安装件上。
5.根据权利要求1所述的一种管道爬行器用爬行动力组件，其特征在于：所述插筒的内部埋设有丝杠电机，所述丝杠电机上驱动安装有丝杠，所述丝杠旋接到所述插杆内部的螺纹孔上。
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