[实用新型]一种管道爬行器用爬行动力组件

说明书

本实用新型公开了一种管道爬行器用爬行动力组件，包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机。有益效果在于：本实用新型可以实现角度调节进行两侧滚轮与不同管道壁的贴合实现移动，并且可以实现脚轮支腿的高度变化。

技术领域

本实用新型涉及家用五金配件装置领域，特别是涉及一种管道爬行器用爬行动力组件。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效，使人们生活中最为常见的水设备之一，随着时代的不断发展以及自来水的逐步普及，越来越多的家庭使用健康、干净的自来水作为生活用水，进而对于水龙头的需求不断增多，市面上的水龙头种类繁多、样式各异，但现如今销售的水龙头还存在着多多少少的问题影响人们的日常使用，厨房的具体情况和人的身高不同，目前的市场龙头不具备较好的调节能力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管道爬行器用爬行动力组件。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种管道爬行器用爬行动力组件，包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机，所述微型驱动电机驱动安装到所述主动脚轮上。

进一步的，所述插筒和所述撑杆的顶部固定安装有螺纹柱驱动齿轮，所述螺纹柱驱动齿轮轴安装到所述齿轮角度驱动盒的内部。

进一步的，所述齿轮角度驱动盒的顶部支撑安装有螺纹柱驱动电机，所述螺纹柱驱动电机与设置在所述齿轮角度驱动盒内部的螺纹柱驱动连接在一起，所述螺纹柱与所述螺纹柱驱动齿轮齿合驱动在一起。

进一步的，所述从动横板的底部两侧固定安装有从动轮安装件，所述从动轮轴安装到所述从动轮安装件上。

进一步的，所述插筒的内部埋设有丝杠电机，所述丝杠电机上驱动安装有丝杠，所述丝杠旋接到所述插杆内部的螺纹孔上。

上述结构中，通过螺纹柱驱动电机驱动螺纹柱实现插筒的角度调节变化，然后通过丝杠电机驱动插杆进行插接调节总长度，实现爬行动力件的调节，通过微型驱动电机启动主动脚轮进行移动爬行。

有益效果在于：本实用新型所述的管道爬行器用爬行动力组件可以实现角度调节进行两侧滚轮与不同管道壁的贴合实现移动，并且可以实现脚轮支腿的高度变化。

附图说明

图1是本实用新型所述一种管道爬行器用爬行动力组件的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种管道爬行器用爬行动力组件的齿轮驱动示意图；

图3是本实用新型所述一种管道爬行器用爬行动力组件的伸缩侧腿组件示意图。

附图标记说明如下：

1、齿轮角度驱动盒；2、插筒；3、插杆；4、主动脚轮安装件；5、微型驱动电机；6、主动脚轮；7、撑杆；8、从动轮安装件；9、从动横板；10、从动轮；11、螺纹柱；12、螺纹柱驱动齿轮；13、盒槽孔；14、螺纹柱驱动电机；15、丝杠；16、丝杠电机。

具体实施方式