[实用新型]一种气动机械手的气动夹具

权利要求书

1.一种气动机械手的气动夹具，包括横梁（1），其特征在于，所述横梁（1）的顶部固定安装有连接法兰（2），且连接法兰（2）的一侧固定安装有集成式控制扶手（3），所述横梁（1）的底部固定安装有安装板（4），且安装板（4）的两侧延伸至横梁（1）的两侧，所述安装板（4）的底部两侧均固定安装有第一夹爪（5），所述横梁（1）的顶部固定安装有气缸（11），且气缸（11）输出轴的一端活动安装有滑块（7），所述滑块（7）的底部和横梁（1）的顶部滑动连接，所述滑块（7）的两侧固定安装有同一个安装架（8），且安装架（8）的底部延伸至横梁（1）的下方，所述安装架（8）的底部固定安装有第二夹爪（9），所述横梁（1）的底部固定安装有压紧块（10），且压紧块（10）为中空设置，所述压紧块（10）的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑板（18），两个滑板（18）的底部均贯穿压紧块（10）的底部内壁并均延伸至压紧块（10）的下方，且两个滑板（18）的底部固定安装有同一个压板（19），两个滑板（18）上传动连接有同一个驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手的气动夹具，其特征在于，所述横梁（1）的顶部固定安装有滑轨（6），所述滑块（7）的底部开设有滑槽，所述滑轨（6）的顶部延伸至滑槽的内部并和滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动机械手的气动夹具，其特征在于，所述安装架（8）呈凹形设置，且安装架（8）的顶部延伸至滑块（7）的上方，两个安装架（8）相互靠近的一侧内壁上固定安装有销轴，所述气缸（11）输出轴的一端固定安装有连接件，且连接件的一侧开设有滑孔，销轴的一端贯穿滑孔的内部并延伸至连接件的另一侧，且销轴和滑孔活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动机械手的气动夹具，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在压紧块（10）顶部的双轴电机（12），所述双轴电机（12）两个输出轴的一端均固定安装有横轴，且两个横轴的一端均固定套设有第一伞齿轮（13），所述压紧块（10）的顶部转动安装有对称设置的两个驱动轴（14），两个驱动轴（14）的外侧均固定套设有第二伞齿轮（15），且两个伞齿轮（15）分别和两个第一伞齿轮（13）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种气动机械手的气动夹具，其特征在于，两个驱动轴（14）的外侧均固定安装有驱动杆（16），两个驱动杆（16）的一侧均转动安装有曲臂（17），两个曲臂（17）的底部分别和两个滑板（18）的一侧转动连接，所述压板（19）的顶部固定安装有呈矩阵排列的四个限位柱（20），四个限位柱（20）的顶部分别贯穿压紧块（10）的底部并均延伸至压紧块（10）的内部，且四个限位柱（20）均和压紧块（10）的底部内壁滑动连接。