[实用新型]一种气动机械手的气动夹具

说明书

本实用新型属于气动夹具领域，尤其是一种气动机械手的气动夹具，针对现有的气动机械手的气动夹具对料件夹持后未设置任何的压紧件，导致气动夹具夹持时的稳固性不高，料件容易出现和夹爪脱离的状况，安全系数低的问题，现提出如下方案，其包括横梁，所述横梁的顶部固定安装有连接法兰，且连接法兰的一侧固定安装有集成式控制扶手，横梁的底部固定安装有安装板，且安装板的两侧延伸至横梁的两侧，安装板的底部两侧均固定安装有第一夹爪，本实用新型较之传统的气动夹具，可以方便对不同尺寸的料件进行稳定的夹持，夹持完毕后，可以经由可升降的压板将料件压紧，能够有效的提高夹持料件的稳固性，提高夹持过程中的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及气动夹具技术领域，尤其涉及一种气动机械手的气动夹具。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手上需要安装启动夹具对料件进行夹持。

现有的气动机械手的气动夹具对料件夹持后未设置任何的压紧件，导致气动夹具夹持时的稳固性不高，料件容易出现和夹爪脱离的状况，安全系数低，所以我们提出了一种气动机械手的气动夹具，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在气动机械手的气动夹具对料件夹持后未设置任何的压紧件，导致气动夹具夹持时的稳固性不高，料件容易出现和夹爪脱离的状况，安全系数低的缺点，而提出的一种气动机械手的气动夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动机械手的气动夹具，包括横梁，所述横梁的顶部固定安装有连接法兰，且连接法兰的一侧固定安装有集成式控制扶手，所述横梁的底部固定安装有安装板，且安装板的两侧延伸至横梁的两侧，所述安装板的底部两侧均固定安装有第一夹爪，所述横梁的顶部固定安装有气缸，且气缸输出轴的一端活动安装有滑块，所述滑块的底部和横梁的顶部滑动连接，所述滑块的两侧固定安装有同一个安装架，且安装架的底部延伸至横梁的下方，所述安装架的底部固定安装有第二夹爪，所述横梁的底部固定安装有压紧块，且压紧块为中空设置，所述压紧块的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑板，两个滑板的底部均贯穿压紧块的底部内壁并均延伸至压紧块的下方，且两个滑板的底部固定安装有同一个压板，两个滑板上传动连接有同一个驱动组件。

优选的，为了提高滑块横移时的稳定性，能够将料件稳定的夹持住，所述横梁的顶部固定安装有滑轨，所述滑块的底部开设有滑槽，所述滑轨的顶部延伸至滑槽的内部并和滑槽滑动连接。

优选的，为了方便驱动滑块进行横移，进而可以方便对不同尺寸的料件进行夹持，所述安装架呈凹形设置，且安装架的顶部延伸至滑块的上方，两个安装架相互靠近的一侧内壁上固定安装有销轴，所述气缸输出轴的一端固定安装有连接件，且连接件的一侧开设有滑孔，销轴的一端贯穿滑孔的内部并延伸至连接件的另一侧，且销轴和滑孔活动连接。

优选的，为了方便驱动两个驱动轴进行相反方向的转动，所述驱动组件包括固定安装在压紧块顶部的双轴电机，所述双轴电机两个输出轴的一端均固定安装有横轴，且两个横轴的一端均固定套设有第一伞齿轮，所述压紧块的顶部转动安装有对称设置的两个驱动轴，两个驱动轴的外侧均固定套设有第二伞齿轮，且两个伞齿轮分别和两个第一伞齿轮相啮合。

优选的，为了方便驱动两个压板进行升降，进而对料件进行稳定的压紧，两个驱动轴的外侧均固定安装有驱动杆，两个驱动杆的一侧均转动安装有曲臂，两个曲臂的底部分别和两个滑板的一侧转动连接，所述压板的顶部固定安装有呈矩阵排列的四个限位柱，四个限位柱的顶部分别贯穿压紧块的底部并均延伸至压紧块的内部，且四个限位柱均和压紧块的底部内壁滑动连接。