[实用新型]一种三轴联动自动机械手

权利要求书

1.一种三轴联动自动机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有立柱（2），且立柱（2）的顶部固定安装有横梁（3），所述横梁（3）的底部固定安装有驱动块（4），且驱动块（4）为中空设置，所述驱动块（4）的一侧内壁上转动安装有套筒，且套筒的内部滑动安装有驱动轴（9），所述驱动轴（9）的底部贯穿驱动轴（9）的底部并延伸至驱动块（4）的下方，所述驱动轴（9）的外侧转动安装有转盘（12），且转盘（12）位于驱动块（4）的下方，所述转盘（12）的底部接触有横板（13），且横板（13）的一侧开设有凹槽（14），所述驱动轴（9）的底部贯穿横板（13）的顶部并延伸至凹槽（14）的内部，所述驱动轴（9）的底部和凹槽（14）的底部内壁固定安装，所述横板（13）的一侧固定安装有翻转块（16），且翻转块（16）的一侧开设有通槽，通槽的一侧内壁上转动安装有竖轴（17），通槽的一侧内壁上转动安装有翻转轴（19），且竖轴（17）与翻转轴（19）和驱动轴（9）均传动连接，所述翻转轴（19）的底部固定安装有夹持板架（21），且夹持板架（21）位于翻转块（16）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动自动机械手，其特征在于，所述驱动块（4）的一侧内壁上固定安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）输出轴的底部固定安装有丝杆（6），且丝杆（6）的底部和驱动块（4）的底部内壁转动连接，所述丝杆（6）的外侧固定套设有第一齿轮（7），套筒的外侧固定套设有第二齿轮（8），且第二齿轮（8）和第一齿轮（7）相啮合，所述丝杆（6）的外侧螺纹连接有螺纹块（10），所述驱动轴（9）的外侧转动套设有轴套（11），且轴套（11）的一侧和螺纹块（10）的一侧固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种三轴联动自动机械手，其特征在于，所述驱动轴（9）的外侧固定套设有主动轮，且主动轮位于凹槽（14）的内部，所述竖轴（17）的外侧固定套设有从动轮，从动轮和主动轮传动连接有同一个皮带（15）。

4.根据权利要求1所述的一种三轴联动自动机械手，其特征在于，所述竖轴（17）的外侧固定套设有第一伞齿轮（18），所述翻转轴（19）的外侧固定套设有第二伞齿轮（20），且第二伞齿轮（20）和第一伞齿轮（18）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种三轴联动自动机械手，其特征在于，所述夹持板架（21）的底部固定安装有对称设置的两个夹持气缸（22），所述夹持板架（21）的底部滑动安装有对称设置的两个夹板（23），两个夹持气缸（22）输出轴相互靠近的一端分别和两个夹板（23）相互远离的一侧固定安装。