[实用新型]一种三轴联动自动机械手

说明书

本实用新型属于自动机械手领域，尤其是一种三轴联动自动机械手，针对现有的机械手不具备同时实现机械手翻转、下降和旋转的功能，导致机械手工作时耗费的时间长，影响机械手的工作效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，且立柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有驱动块，且驱动块为中空设置，所述驱动块的一侧内壁上转动安装有套筒，且套筒的内部滑动安装有驱动轴，所述驱动轴的底部贯穿驱动轴的底部并延伸至驱动块的下方，本实用新型较之传统的机械手，动力源设备少，生产成本低，操作步骤少，中间环节耗费的时间少，大大提高了机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种三轴联动自动机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

现有的机械手不具备同时实现机械手翻转、下降和旋转的功能，导致机械手工作时耗费的时间长，影响机械手的工作效率，所以我们提出了一种三轴联动自动机械手，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手不具备同时实现机械手翻转、下降和旋转的功能，导致机械手工作时耗费的时间长，影响机械手的工作效率的缺点，而提出的一种三轴联动自动机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴联动自动机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，且立柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有驱动块，且驱动块为中空设置，所述驱动块的一侧内壁上转动安装有套筒，且套筒的内部滑动安装有驱动轴，所述驱动轴的底部贯穿驱动轴的底部并延伸至驱动块的下方，所述驱动轴的外侧转动安装有转盘，且转盘位于驱动块的下方，所述转盘的底部接触有横板，且横板的一侧开设有凹槽，所述驱动轴的底部贯穿横板的顶部并延伸至凹槽的内部，所述驱动轴的底部和凹槽的底部内壁固定安装，所述横板的一侧固定安装有翻转块，且翻转块的一侧开设有通槽，通槽的一侧内壁上转动安装有竖轴，通槽的一侧内壁上转动安装有翻转轴，且竖轴与翻转轴和驱动轴均传动连接，所述翻转轴的底部固定安装有夹持板架，且夹持板架位于翻转块的下方。

优选的，为了方便带动驱动轴进行转动的同时并纵向移动，减少操作步骤，所述驱动块的一侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底部固定安装有丝杆，且丝杆的底部和驱动块的底部内壁转动连接，所述丝杆的外侧固定套设有第一齿轮，套筒的外侧固定套设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述驱动轴的外侧转动套设有轴套，且轴套的一侧和螺纹块的一侧固定安装。

优选的，为了方便实现竖轴和驱动轴的联动，所述驱动轴的外侧固定套设有主动轮，且主动轮位于凹槽的内部，所述竖轴的外侧固定套设有从动轮，从动轮和主动轮传动连接有同一个皮带。

优选的，为了方便实现竖轴和翻转轴的联动，进而实现驱动轴和翻转轴能够联动的目的，所述竖轴的外侧固定套设有第一伞齿轮，所述翻转轴的外侧固定套设有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。

优选的，为了方便对不同尺寸的料件进行夹持，所述夹持板架的底部固定安装有对称设置的两个夹持气缸，所述夹持板架的底部滑动安装有对称设置的两个夹板，两个夹持气缸输出轴相互靠近的一端分别和两个夹板相互远离的一侧固定安装。