[实用新型]一种轮胎码垛机夹取装置

权利要求书

1.一种轮胎码垛机夹取装置，其特征在于，包括：支撑组件（1）、气缸组件（2）、伸缩组件（3）和夹取组件（4），

其中支撑组件（1）包括：支撑座（101）、支撑柱（102）、第一连接杆固定件（103）和第二连接杆固定件（104），支撑柱（102）垂直固定在支撑座（101）的中间，四个第一连接杆固定件（103）圆周均布在支撑柱（102）上，第二连接杆固定件（104）圆周均布在支撑柱（102）上，

气缸组件（2）安装在支撑座（101）下方，且与支撑柱（102）同轴，伸缩组件(3)安装在气缸组件（2）下方，夹取组件（4）与伸缩组件（3）通过连接杆连接，且安装在支撑柱（102）下方。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛机夹取装置，其特征在于，所述气缸组件（2）包括：法兰（201）、法兰盘孔（202）、气囊（203）、弹簧（204）、气缸壳（205）、气孔（206）和活塞套（207），法兰（201）安装在法兰盘孔（202）上，且通过紧固螺栓和紧固螺母将气缸壳（205）固定在支撑座（101）下方，活塞套（207）上端安装在气缸壳（205）内，气缸壳（205）内安装气囊（203），弹簧（204）上方固定在气囊（203）下方，气囊（203）上设有气孔（206）。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎码垛机夹取装置，其特征在于，所述伸缩组件（3）包括：滑块（301）、第三连接杆固定件（302），滑块（301）固定安装在活塞套（207）下端，滑块（301）底端设有四个圆周均布的第三连接杆固定件（302）。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎码垛机夹取装置，其特征在于，所述夹取组件（4）包括：T形板（401）、防磨橡胶套（402）、挡板（403）、第四连接杆固定件（404）、第五连接杆固定件（405）、第六连接杆固定件（406）、第一连接杆（407）、第二连接杆（408）和第三连接杆（409），防磨橡胶套（402）安装在T形板（401）上方，挡板（403）安装在T形板（401）的一侧，

四个第一连接杆（407）上设有轴孔，且首端通过销轴连接在第三连接杆固定件（302）上，末端连接到第四连接杆固定件（404）上，

四个第二连接杆（408）上设有轴孔，且首端通过销轴连接在第一连接杆固定件（103）上，末端连接到第五连接杆固定件（405）上，

四个第三连接杆（409）上设有轴孔，且首端通过销轴连接在第二连接杆固定件（104）上，末端连接到第六连接杆固定件（406）上。

5.根据权利要求2所述的一种轮胎码垛机夹取装置，其特征在于，所述活塞套（207）固定安装在弹簧（204）下方，且与气缸壳（205）同轴。