[实用新型]一种轮胎码垛机夹取装置

说明书

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种轮胎码垛机夹取装置，包括支撑组件、气缸组件、伸缩组件和夹取组件，其中支撑组件包括：支撑座、支撑柱、第一连接杆固定件和第二连接杆固定件，支撑柱垂直固定在支撑座的中间，四个第一连接杆固定件圆周均布在支撑柱上，第二连接杆固定件圆周均布在支撑柱上，本装置的有益技术效果是通过气缸带动夹取组件实现轮胎码垛；可以简化应对不同规格生产线；本装置设计合理，结构紧凑，工艺动作简单、安全，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种轮胎码垛机夹取装置。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

轮胎在生产过程中，轮胎作为汽车的重要部件之一，其装配复杂，整个轮胎装配生产线涉及上料、润滑、组装、充气、动平衡检测、动平衡修复、下料等工序。传统自动化生产线中，下料工序通常采用单个轮胎进行输送或者采用人工手动码垛。由于轮胎体积大、重量大，单个轮胎输送既占用生产线，又浪费动力；人工手动码垛操作繁琐、搬运不便、费时费劲且安全性低，这两种输送方式均存在生产效率低的缺陷。因此要配备一台轮胎码垛机夹取装置来代替单个轮胎进行输送和人工码垛。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮胎码垛机夹取装置，具体实施方式如下：

一种轮胎码垛机夹取装置，包括：支撑组件、气缸组件、伸缩组件和夹取组件，

支撑组件包括：支撑座、支撑柱、第一连接杆固定件和第二连接杆固定件，支撑柱垂直固定在支撑座的中间，四个第一连接杆固定件圆周均布在支撑柱上，第二连接杆固定件圆周均布在支撑柱上。支撑组件用于安装气缸组件。

气缸组件安装在支撑座下方，且与支撑柱同轴，伸缩组件安装在气缸组件下方，夹取组件与伸缩组件通过连接杆连接，且安装在支撑柱下方。

进一步的，气缸组件用于连接活塞套做往复运动，伸缩组件用于带动T形板做收缩和扩张运动。

气缸组件包括：法兰、法兰盘孔、气囊、弹簧、气缸壳、气孔和活塞套，法兰安装在法兰盘孔上，且通过紧固螺栓和紧固螺母将气缸壳固定在支撑座下方，活塞套上表面安装在气缸壳内，气缸壳内安装气囊，弹簧上方固定在气囊下方，气囊上设有气孔，气孔与外界连接，收气和放气有利于推动活塞套做往复运动。

伸缩组件包括：滑块、第三连接杆固定件，滑块固定安装在活塞套下端，滑块底端设有四个圆周均布的第三连接杆固定件。

夹取组件包括：T形板、防磨橡胶套、挡板、第四连接杆固定件、第五连接杆固定件、第六连接杆固定件、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，防磨橡胶套安装在T形板上方，有利于防止轮胎夹取过程中的磨损，挡板安装在T形板的一侧，

进一步的，四个第一连接杆上设有轴孔，且首端通过销轴连接在第三连接杆固定件上，末端连接到第四连接杆固定件上，

进一步的，四个第二连接杆上设有轴孔，且首端通过销轴连接在第一连接杆固定件上，末端连接到第五连接杆固定件上，

进一步的，四个第三连接杆上设有轴孔，且首端通过销轴连接在第二连接杆固定件上，末端连接到第六连接杆固定件上。

活塞套固定安装在弹簧下方，且与气缸壳同轴，通过气囊的收气和放气推动活塞套做往复运动，从而实现夹取组件夹取轮胎。

本实用新型的有益技术效果：

1、本装置通过活塞套伸缩带动夹取组件对轮胎夹取，通过夹取实现轮胎的码垛；