[实用新型]一种产品抓取装置

权利要求书

1.一种产品抓取装置，包括主横梁(1)和柱形产品(17)，其特征在于：所述主横梁(1)底端中心开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)一侧面中心开设有贯穿孔(3)，所述第一滑槽(2)另一侧面正对贯穿孔(3)的位置开设有固定孔(4)，所述固定孔(4)内部固定安装有吸铁盘(5)，所述第一滑槽(2)内部滑动连接有两组第一滑块(6)，所述第一滑块(6)侧面开设有和贯穿孔(3)配合的通孔(7)，所述通孔(7)和贯穿孔(3)内部插接有固定杆(8)，所述第一滑块(6)底端固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)底端均匀开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)内部插接有限位杆(12)，所述第二滑槽(10)内部滑动连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)底端边缘固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶端边缘固定连接有抓取弧板(15)，所述主横梁(1)顶端对称固定连接有两组握把(16)。

2.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述贯穿孔(3)以第一滑槽(2)侧面中心为对称中心对称设置在第一滑槽(2)侧面左右半部且第一滑槽(2)左右半部的贯穿孔(3)以同样的间距等间距设置，所述固定孔(4)配合贯穿孔(3)设置。

3.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述贯穿孔(3)的直径、通孔(7)的直径、固定杆(8)的直径三者大小相同，所述固定孔(4)的直径等于或者大于贯穿孔(3)的直径，所述吸铁盘(5)的直径和厚度分别等于固定孔(4)的直径和深度。

4.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述固定杆(8)的长度大于通孔(7)的长度和贯穿孔(3)的长度之和，所述固定杆(8)由铁磁材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述主横梁(1)底端和竖板(9)顶端均为摩擦面，所述第一滑块(6)的高度等于第一滑槽(2)的深度，所述竖板(9)的水平截面尺寸大于第一滑块(6)的水平截面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述限位孔(11)的深度大于第二滑槽(10)的深度，所述限位杆(12)的长度等于限位孔(11)的深度和第二滑槽(10)的深度之和。

7.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述竖板(9)竖直侧面和支撑板(14)固定在第二滑块(13)上的侧面均为摩擦面，所述第二滑块(13)侧面与第二滑槽(10)开口面处于同一水平面，所述支撑板(14)的竖直截面尺寸大于第二滑块(13)的竖直截面尺寸。