[实用新型]一种产品抓取装置

说明书

本实用新型公开了产品抓取领域的一种产品抓取装置，包括主横梁和柱形产品，主横梁底端中心开设有第一滑槽，第一滑槽一侧面中心开设有贯穿孔，第一滑槽另一侧面正对贯穿孔的位置开设有固定孔，固定孔内部固定安装有吸铁盘，第一滑槽内部滑动连接有两组第一滑块，第一滑块侧面开设有和贯穿孔配合的通孔，通孔和贯穿孔内部插接有固定杆，第一滑块底端固定连接有竖板，竖板相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽，第二滑槽底端均匀开设有限位孔，限位孔内部插接有限位杆，第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，第二滑块底端边缘固定连接有支撑板，支撑板顶端边缘固定连接有抓取弧板，主横梁顶端对称固定连接有两组握把。

技术领域

本实用新型涉及产品抓取领域，具体为一种产品抓取装置。

背景技术

在生产作业过程中，需要对产品进行抓取周转，现有产品周转均为周转框周转，运转不方便，占地面积大，而且现有的很多产品都非常的重，这样就给员工带来非常繁重的工作负担，而且工作效率非常的低下，目前的产品抓取结构基本是利用吸盘对产品进行吸取，但是这样不能对大型的质量较大的产品进行抓取，无法适应不同的产品。

目前，申请号为CN201520829921.9的中国专利公开了一种产品抓取装置，涉及贯流抓取工装领域，包括支架与抓取装置，支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，活动模板在定位柱处设有边角，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。本装置是由支架与抓取装置组成，支架用于放置工件，抓取装置用于抓取工件，簧可以将PVC管内的所有工件同时取出。但是，采用该装置进行产品抓取时，对于柱形产品的抓取，仅适用于重量较轻物品，无法适用于较重的物品，而且无法根据产品的尺寸进行调节，适用性较差。基于此，本实用新型设计了一种产品抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品抓取装置，以解决上述背景中提出的对于柱形产品的抓取，仅适用于重量较轻物品，无法适用于较重的物品，而且无法根据产品的尺寸进行调节，适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品抓取装置，包括主横梁和柱形产品，所述主横梁底端中心开设有第一滑槽，所述第一滑槽一侧面中心开设有贯穿孔，所述第一滑槽另一侧面正对贯穿孔的位置开设有固定孔，所述固定孔内部固定安装有吸铁盘，所述第一滑槽内部滑动连接有两组第一滑块，所述第一滑块侧面开设有和贯穿孔配合的通孔，所述通孔和贯穿孔内部插接有固定杆，所述第一滑块底端固定连接有竖板，所述竖板相向侧面中心对称开设有两组第二滑槽，所述第二滑槽底端均匀开设有限位孔，所述限位孔内部插接有限位杆，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底端边缘固定连接有支撑板，所述支撑板顶端边缘固定连接有抓取弧板，所述主横梁顶端对称固定连接有两组握把。

优选的，所述贯穿孔以第一滑槽侧面中心为对称中心对称设置在第一滑槽侧面左右半部且第一滑槽左右半部的贯穿孔以同样的间距等间距设置，所述固定孔配合贯穿孔设置。

优选的，所述贯穿孔的直径、通孔的直径、固定杆的直径三者大小相同，所述固定孔的直径等于或者大于贯穿孔的直径，所述吸铁盘的直径和厚度分别等于固定孔的直径和深度。

优选的，所述固定杆的长度大于通孔的长度和贯穿孔的长度之和，所述固定杆由铁磁材料制作而成。

优选的，所述主横梁底端和竖板顶端均为摩擦面，所述第一滑块的高度等于第一滑槽的深度，所述竖板的水平截面尺寸大于第一滑块的水平截面尺寸。

优选的，所述限位孔的深度大于第二滑槽的深度，所述限位杆的长度等于限位孔的深度和第二滑槽的深度之和。