[实用新型]一种可翻转式采煤机自保护拖缆装置

权利要求书

1.一种可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，包括用于固定安装于采煤机上的固定板、与所述固定板铰接的转动臂组件和可拆卸的连接于所述转动臂组件上的用于放置电缆和水管的挂缆组件，所述转动臂组件或固定板的下部设置有用于限制转动臂组件只能绕转动臂组件和固定板的铰接处向上翻转的限位件，所述挂缆组件包括用于与转动臂组件可拆卸连接的连接部和用于放置电缆和水管的挂缆架，所述挂缆架铰接于所述连接部下部的侧边上，所述挂缆组件自转动臂组件上拆卸后可反向安装于所述转动臂组件上实现挂缆架位置的调整。

2.根据权利要求1所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，所述转动臂组件包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定板铰接，所述第二转动臂通过转轴可转动的连接于所述第一转动臂上，所述第一转动臂和第二转动臂之间还连接有用于限制第二转动臂绕转轴旋转的销轴传感器，所述销轴传感器实时检测电缆和水管传递来的径向力。

3.根据权利要求2所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，还包括控制器和报警器，所述报警器和销轴传感器均与所述控制器通信连接，所述控制器将销轴传感器传递来的实时数据与预设数值进行对比，当销轴传感器传递来的实时数据大于预设数值时，控制器控制报警器发出警报。

4.根据权利要求3所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，所述控制器与采煤机的控制系统通信连接，当销轴传感器传递来的实时数据大于预设数值时，控制器控制报警器发出警报的同时向采煤机的控制系统发出信号，采煤机的控制系统根据控制器的信号控制采煤机停机。

5.根据权利要求2所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，所述第一转动臂的下部设置有两个防止销轴传感器受剪断裂后，第二转动臂发生偏转对采煤机零部件造成损伤的第二限位块，两个第二限位块分别设置于所述第二转动臂连接销轴传感器处的两侧。

6.根据权利要求2所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，所述第二转动臂上固定连接有用于连接挂缆组件的固定杆，所述连接部的上部套设于所述固定杆上，所述挂缆架铰接于所述连接部下部沿固定杆轴向的侧边上。

7.根据权利要求6所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，所述固定杆上还套设有两个厚度不同的调整垫片，两个调整垫片分别设置于连接部的两侧，通过交换两个调整垫片实现挂缆架位置的调整，所述固定杆的外端部可拆卸的连接有用于限制两个调整垫片和连接部的固定挡板。

8.根据权利要求1所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，所述限位件为若干个第一限位块，所述第一限位块的一端固定连接于所述固定板的下部，另一端抵于转动臂组件的下部，所述第一限位块上设置有用于对转动臂组件和固定板的铰接处让位的让位槽。

9.根据权利要求1所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，所述限位件为若干个第一限位块，所述第一限位块的一端固定连接于所述转动臂组件的下部，另一端抵于所述固定板的下部，所述第一限位块上设置有用于对转动臂组件和固定板的铰接处让位的让位槽。

10.根据权利要求1所述的可翻转式采煤机自保护拖缆装置，其特征在于，采煤机上设置有用于放置固定板的安装槽，所述安装槽的横向尺寸与固定板的横向尺寸相匹配。