[实用新型]一种可翻转式采煤机自保护拖缆装置

说明书

本实用新型公开一种可翻转式采煤机自保护拖缆装置，包括用于固定安装于采煤机上的固定板、与固定板铰接的转动臂组件和可拆卸的连接于转动臂组件上的用于放置电缆和水管的挂缆组件，转动臂组件或固定板的下部设置有用于限制转动臂组件只能绕转动臂组件和固定板的铰接处向上翻转的限位件，挂缆组件包括用于与转动臂组件可拆卸连接的连接部和用于放置电缆和水管的挂缆架，挂缆架铰接于连接部下部的侧边上。该拖缆装置能够保护了采煤机和拖缆装置不受损害，降低了采煤机及拖缆装置的检修频率及检修成本，提高了采煤效率，且其能够根据采煤工作面的情况对挂缆架的位置做出调整，使得该拖缆装置的适用性更广。

技术领域

本实用新型属于拖缆装置领域，具体地说涉及一种可翻转式采煤机自保护拖缆装置。

背景技术

目前全国煤矿采煤、掘进机械化程度已较高，煤炭生产已基本实现由手工作业向机械化跨越，正在迈向自动化、信息化、智能化的历史性阶段。在工作面三机设备中，采煤机的高效、持续工作需要电缆、水管等给予持续电力、水的供应，因此在采煤机上设置有用于拖拽电缆和水管的拖缆装置，拖缆装置工作时一头固定在采煤机机身上，另一头位于电缆槽正上方，拖拽着电缆和水管在工作面往返割煤。但是目前的拖缆装置在紧急情况下，电缆突然受力过大时，拖缆装置若未能做到及时停机，将会发生电缆、水管被拉断的重大安全事故。

传统采煤机拖缆装置由底座、固定杆和挂缆架组成。其中，底座通过螺栓、销钉与采煤机机身固定为一体，挂缆架用于悬挂电缆夹(电缆夹覆盖在电缆水管外侧以保护电缆水管)，固定杆与底座、挂缆架端部焊接成一体。

传统采煤机拖缆装置在使用时存在以下技术问题：

(1)电缆夹受力过大时，容易将整个机构扯断、螺栓受剪断裂，毫无保护装置设置，严重时甚至损坏机身上用来紧固底座的螺纹，导致修复时只能重新打底孔并更换全套结构。此时造成的事故修复过程费时费力，容易造成井下长时间停产，大大影响煤矿生产效益。

(2)固定式结构对工作面及电缆夹受力情况的适应性差。当煤层采高较低时，工作面的竖直方向空间有限，电缆槽内空间也较浅，采煤机往返割煤时容易在电缆槽内层叠起一定高度的电缆夹，当采煤机运行至附近拖缆装置容易与其干涉。

(3)工作面配套情况改变时可调节性差。采煤机搬家倒面后，面对不同的三机配套情况，容易出现挂缆架中心与运输机电缆槽中心不对中情况，这时需要重新制作固定杆，调节固定杆长度以达到新工作面配套要求。

针对上述问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种可翻转式采煤机自保护拖缆装置。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可翻转式采煤机自保护拖缆装置，包括用于固定安装于采煤机上的固定板、与所述固定板铰接的转动臂组件和可拆卸的连接于所述转动臂组件上的用于放置电缆和水管的挂缆组件，所述转动臂组件或固定板的下部设置有用于限制转动臂组件只能绕转动臂组件和固定板的铰接处向上翻转的限位件，所述挂缆组件包括用于与转动臂组件可拆卸连接的连接部和用于放置电缆和水管的挂缆架，所述挂缆架铰接于所述连接部下部的侧边上，所述挂缆组件自转动臂组件上拆卸后可反向安装于所述转动臂组件上实现挂缆架位置的调整。

优选的，所述转动臂组件包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定板铰接，所述第二转动臂通过转轴可转动的连接于所述第一转动臂上，所述第一转动臂和第二转动臂之间还连接有用于限制第二转动臂绕转轴旋转的销轴传感器，所述销轴传感器实时检测电缆和水管传递来的径向力。

优选的，转轴的径向尺寸大于销轴传感器的径向尺寸。

优选的，还包括控制器和报警器，所述报警器和销轴传感器均与所述控制器通信连接，所述控制器将销轴传感器传递来的实时数据与预设数值进行对比，当销轴传感器传递来的实时数据大于预设数值时，控制器控制报警器发出警报。