[实用新型]一种集存立体车库

权利要求书

1.一种集存立体车库，其特征在于，包括集存机构(1)及四个双车位车库(2)；集存机构(1)设置在地面上，四个双车位车库(2)均匀设置在集存机构(1)上，集存机构(1)能够带动双车位车库(2)位移，实现集存功能；双车位车库(2)包括箱体(21)，箱体(21)中设置有汽车车位及自行车车位。

2.根据权利要求1所述的一种集存立体车库，其特征在于，双车位车库(2)还包括两个车位传送带(22)、自行车抓取装置及箱顶固定机构(210)；箱体(21)的一端设置开口端，箱体(21)的开口端朝向集存机构(1)的中心设置；两个车位传送带(22)平行设置在箱体(21)的底面上，两个车位传送带(22)同步传动；

自行车抓取装置设置在箱体(21)的开口端处，箱顶固定机构(210)固定设置在箱体(21)的顶端内侧；自行车抓取装置用于抓取待存放自行车，并将待存放自行车固定设置在箱顶固定机构(210)上。

3.根据权利要求2所述的一种集存立体车库，其特征在于，自行车抓取装置包括抓取电机、第一抓取齿轮(24)、第二抓取齿轮(25)、第一抓取杆(26)、第二抓取杆(27)、两个滑槽杆(28)及抓取机械手(29)；第一抓取齿轮(24)及第二抓取齿轮(25)均转动设置在箱体(21)内侧壁上，第一抓取齿轮(24)与抓取电机的输出端连接，第一抓取齿轮(24)与第二抓取齿轮(25)相互啮合；第一抓取杆(26)的一端与第二抓取齿轮(25)连接，第一抓取杆(26)的另一端与第二抓取杆(27)的一端转动连接，第二抓取杆(27)的另一端的两侧分别与两个滑槽杆(28)滑动，两个滑槽杆(28)分别倾斜设置在箱体(21)的两侧内壁上；抓取机械手(29)安装在第二抓取杆(27)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种集存立体车库，其特征在于，抓取机械手(29)包括伸缩部、夹取部及夹取件驱动机构，伸缩部的一端固定设置在第二抓取杆(27)的端部，伸缩部的另一端与夹取件驱动机构的一端连接，夹取件驱动机构的另一端与夹取部连接。

5.根据权利要求4所述的一种集存立体车库，其特征在于，夹取件驱动机构包括夹取件驱动电机、两个夹板(295)、夹持体转轴(296)及两个夹持体齿轮(297)，两个夹板(295)平行设置，伸缩部与夹板(295)端部连接；两个夹持体齿轮(297)转动设置在两个夹板(295)之间，且两个夹持体齿轮(297)相互啮合；夹持体转轴(296)设置在两个夹板之间，夹持体转轴(296)的一端与夹取件驱动电机的输出端连接，夹持体转轴(296)上设置有两个转轴齿轮，两个转轴齿轮分别与两个夹持体齿轮(297)啮合；

夹持部包括两个第一夹持杆(298)、两个第二夹持杆(299)及两个夹取件(2910)，其中第一个第一夹持杆(298)的一端与其中一个夹持体齿轮(297)同轴固定，第一个第一夹持杆(298)的另一端与其中第一个夹取件(2910)的一端转动连接；其中第一个第二夹持杆(299)的一端与夹板(295)的端部转动连接，另一端与第一个夹取件(2910)的中部转动连接；第二个第一夹持杆(298)与第一个第一夹持杆(298)对称设置，第二个第一夹持杆(298)的一端与另一个夹持体齿轮(297)同轴固定，第二个第一夹持杆(298)的另一端与其中第二个夹取件(2910)的一端转动连接；其中第二个第二夹持杆(299)的一端与夹板(295)的端部转动连接，另一端第二个夹取件(2910)的中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种集存立体车库，其特征在于，箱体(21)上设置有车位连接滚筒(23)，连接滚筒(23)转动设置在箱体(21)与集存机构(1)的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种集存立体车库，其特征在于，集存机构(1)包括下板(11)、上板(12)及两个连杆执行机构(13)；下板(11)水平设置在地面上方，上板(12)固定间隔设置在下板(11)的上方，两个连杆执行机构(13)设置在下板(11)上，每个连杆执行机构(13)设置有两个输出端，两个连杆执行机构(13)的四个输出端贯穿上板(12)后分别与四个双车位车库(2)的底部连接，用于带动双车位车库水平旋转位移。