[实用新型]一种集存立体车库

说明书

本实用新型公开了一种集存立体车库，包括集存机构及四个双车位车库；集存机构设置在地面上，四个双车位车库均匀设置在集存机构上，集存机构能够带动双车位车库位移，用于在集存机构上水平旋转，实现集存功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位；本实用新型通过将车辆集存机构和双车位车库有机组合，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率；所述立体车库以集存为理念，实现汽车和自行车的集中存储，使得出行方式更加灵活，提高车库的空间利用率和安全性，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，特别涉及一种集存立体车库。

背景技术

随着汽车的产量不断增加和车位的限制，停车难成为了一个迫切需要解决的问题，在有限的地面空间建立一个高效的存取车系统是我们要考虑的问题；为此设计了一种空间率高，存取便捷，安全的立体车库。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种集存立体车库，以解决在有限的地面空间停车难度较大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种集存立体车库，包括集存机构及四个双车位车库；集存机构设置在地面上，四个双车位车库均匀设置在集存机构上，集存机构能够带动双车位车库位移，实现集存功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位。

进一步的，双车位车库还包括两个车位传送带、自行车抓取装置及箱顶固定机构；箱体的一端设置开口端，箱体的开口端朝向集存机构的中心设置；两个车位传送带平行设置在箱体的底面上，两个车位传送带同步传动；

自行车抓取装置设置在箱体的开口端处，箱顶固定机构固定设置在箱体的顶端内侧；自行车抓取装置用于抓取待存放自行车，并将待存放自行车固定设置在箱顶固定机构上。

进一步的，自行车抓取装置包括抓取电机、第一抓取齿轮、第二抓取齿轮、第一抓取杆、第二抓取杆、两个滑槽杆及抓取机械手；第一抓取齿轮及第二抓取齿轮均转动设置在箱体内侧壁上，第一抓取齿轮与抓取电机的输出端连接，第一抓取齿轮与第二抓取齿轮相互啮合；第一抓取杆的一端与第二抓取齿轮连接，第一抓取杆的另一端与第二抓取杆的一端转动连接，第二抓取杆的另一端的两侧分别与两个滑槽杆滑动，两个滑槽杆分别倾斜设置在箱体的两侧内壁上；抓取机械手安装在第二抓取杆的端部。

进一步的，抓取机械手包括伸缩部、夹取部及夹取件驱动机构，伸缩部的一端固定设置在第二抓取杆的端部，伸缩部的另一端与夹取件驱动机构的一端连接，夹取件驱动机构的另一端与夹取部连接。

进一步的，夹取件驱动机构包括夹取件驱动电机、两个夹板、夹持体转轴及两个夹持体齿轮，两个夹板平行设置，伸缩部与夹板端部连接；两个夹持体齿轮转动设置在两个夹板之间，且两个夹持体齿轮相互啮合；夹持体转轴设置在两个夹板之间，夹持体转轴的一端与夹取件驱动电机的输出端连接，夹持体转轴上设置有两个转轴齿轮，两个转轴齿轮分别与两个夹持体齿轮啮合；

夹持部包括两个第一夹持杆、两个第二夹持杆及两个夹取件，其中第一个第一夹持杆的一端与其中一个夹持体齿轮同轴固定，第一个第一夹持杆的另一端与其中第一个夹取件的一端转动连接；其中第一个第二夹持杆的一端与夹板的端部转动连接，另一端与第一个夹取件的中部转动连接；第二个第一夹持杆与第一个第一夹持杆对称设置，第二个第一夹持杆的一端与另一个夹持体齿轮同轴固定，第二个第一夹持杆的另一端与其中第二个夹取件的一端转动连接；其中第二个第二夹持杆的一端与夹板的端部转动连接，另一端第二个夹取件的中部转动连接。

进一步的，箱体上设置有车位连接滚筒，连接滚筒转动设置在箱体与集存机构的连接处。