[实用新型]测试辅助装置

权利要求书

1.一种测试辅助装置，用于对多个惯性测量单元(100)进行测试，其特征在于，所述测试辅助装置包括支架部分(1)，所述支架部分(1)为立方体结构，所述立方体结构的多个侧面上均设有用于安装所述惯性测量单元(100)的安装位，以通过各个所述安装位对相应的所述惯性测量单元(100)进行固定。

2.根据权利要求1所述的测试辅助装置，其特征在于，所述测试辅助装置包括多个转接件(2)，多个所述转接件(2)一一对应地设置在多个所述安装位处；各个所述转接件(2)均包括用于与相应的所述惯性测量单元(100)连接的第一接口和用于与外部的测试仪器连接的第二接口。

3.根据权利要求2所述的测试辅助装置，其特征在于，所述支架部分(1)包括多个压紧件(11)，多个所述压紧件(11)一一对应地设置在多个所述安装位处，以通过各个所述压紧件(11)将相应的所述惯性测量单元(100)压紧固定在相应的所述转接件(2)上。

4.根据权利要求3所述的测试辅助装置，其特征在于，所述支架部分(1)包括多个定位架(12)，多个所述定位架(12)一一对应地设置在多个所述安装位处，各个所述定位架(12)均具有用于容纳相应的所述惯性测量单元(100)的容纳腔；其中，所述转接件(2)和所述压紧件(11)分别对应地设置在所述定位架(12)的相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的测试辅助装置，其特征在于，各个所述压紧件(11)相对于相应的所述定位架(12)可转动地设置以具有用于对相应的所述惯性测量单元(100)进行压紧的压紧位置和用于对相应的所述惯性测量单元(100)进行避让的避让位置。

6.根据权利要求4所述的测试辅助装置，其特征在于，各个所述压紧件(11)均为弹片结构，各个所述压紧件(11)与相应的所述定位架(12)连接。

7.根据权利要求1所述的测试辅助装置，其特征在于，立方体结构的八个角处均包括支撑部(13)，以在所述测试辅助装置放置在测试位置时，通过四个所述支撑部(13)对所述测试辅助装置进行支撑。

8.根据权利要求7所述的测试辅助装置，其特征在于，各个所述支撑部(13)均为立方体形状。

9.根据权利要求8所述的测试辅助装置，其特征在于，各个所述支撑部(13)的与所述立方体结构的六个面对应的面上均设有标记部(10)，多个所述支撑部(13)的与所述立方体结构的同一个面对应的面上的所述标记部(10)相同。

10.根据权利要求7所述的测试辅助装置，其特征在于，所述支架部分(1)包括两个间隔设置的主体架(14)和多个定位架(12)，两个所述主体架(14)之间通过多个所述定位架(12)连接，八个所述支撑部(13)中的四个所述支撑部(13)分别对应地设置在一个所述主体架(14)的四个角处，八个所述支撑部(13)中的其余四个所述支撑部(13)分别对应地设置在另一个所述主体架(14)的四个角处。

11.根据权利要求10所述的测试辅助装置，其特征在于，多个所述定位架(12)均为金属材质，两个所述主体架(14)均为塑料材质。