[实用新型]测试辅助装置有效

专利信息
申请号: 202021870530.9 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN212871249U 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 崔家硕;杨治国;李林涛;凌志成;田高翔;单小东 申请(专利权)人: 北京小马智行科技有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 谭玲玲
地址: 100094 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 测试 辅助 装置
【说明书】:

实用新型提供了一种测试辅助装置,用于对多个惯性测量单元进行测试,测试辅助装置包括支架部分,支架部分为立方体结构,立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元的安装位,以通过各个安装位对相应的惯性测量单元进行固定。本实用新型的测试辅助装置解决了现有技术中对多个惯性测量单元进行测试时的测试效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及测试辅助用品领域,具体而言,涉及一种测试辅助装置。

背景技术

惯性测量单元(IMU)在一些智能设备中有着广泛的应用,其生产之后或者在使用之前通常需要进行测试,以了解其状态或性能,保证其后续使用时的可靠性。

在惯性测量单元的测试过程中,需要将惯性测量单元固定在测试辅助装置上,以保证测试精度,现有的测试辅助装置一次性只能固定一个惯性测量单元,在对多个惯性测量单元进行测试时,需要频繁地对惯性测量单元进行安装和拆卸,导致测试效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测试辅助装置,以解决现有技术中对多个惯性测量单元进行测试时的测试效率较低的问题。

为了实现上述目的,本实用新型提供了一种测试辅助装置,用于对多个惯性测量单元进行测试,测试辅助装置包括支架部分,支架部分为立方体结构,立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元的安装位,以通过各个安装位对相应的惯性测量单元进行固定。

进一步地,测试辅助装置包括多个转接件,多个转接件一一对应地设置在多个安装位处;各个转接件均包括用于与相应的惯性测量单元连接的第一接口和用于与外部的测试仪器连接的第二接口。

进一步地,支架部分包括多个压紧件,多个压紧件一一对应地设置在多个安装位处,以通过各个压紧件将相应的惯性测量单元压紧固定在相应的转接件上。

进一步地,支架部分包括多个定位架,多个定位架一一对应地设置在多个安装位处,各个定位架均具有用于容纳相应的惯性测量单元的容纳腔;其中,转接件和压紧件分别对应地设置在定位架的相对的两侧。

进一步地,各个压紧件相对于相应的定位架可转动地设置以具有用于对相应的惯性测量单元进行压紧的压紧位置和用于对相应的惯性测量单元进行避让的避让位置。

进一步地,各个压紧件均为弹片结构,各个压紧件与相应的定位架连接。

进一步地,立方体结构的八个角处均包括支撑部,以在测试辅助装置放置在测试位置时,通过四个支撑部对测试辅助装置进行支撑。

进一步地,各个支撑部均为立方体形状。

进一步地,各个支撑部的与立方体结构的六个面对应的面上均设有标记部,多个支撑部的与立方体结构的同一个面对应的面上的标记部相同。

进一步地,支架部分包括两个间隔设置的主体架和多个定位架,两个主体架之间通过多个定位架连接,八个支撑部中的四个支撑部分别对应地设置在一个主体架的四个角处,八个支撑部中的其余四个支撑部分别对应地设置在另一个主体架的四个角处。

进一步地,多个定位架均为金属材质,两个主体架均为塑料材质。

应用本实用新型的技术方案的测试辅助装置包括立方体结构的支架部分,立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元的安装位,以通过各个安装位对相应的惯性测量单元进行固定。这样,测试辅助装置可一次性对多个惯性测量单元进行固定,固定结束后,通过对支架部分进行翻转,可使不同的惯性测量单元朝向上方设置,从而对相应的惯性测量单元进行测量。这样,只需翻转支架部分即可方便地对惯性测量单元进行切换,从而提高了测试效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

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