[实用新型]便于调整的机械臂

权利要求书

1.一种便于调整的机械臂，其特征在于，包括：基座(1)；基座(1)的上方固定连接有立柱(2)，立柱(2)的上方固定连接有旋转筒(3)，旋转筒(3)的上方转动连接有立管(4)，立管(4)的上方装设有两立板护罩(5)，两立板护罩(5)之间转动连接有主摆臂(6)、上摆臂(7)；

上摆臂(7)两侧转动连接有两焊接板(8)，两焊接板(8)之间固定连接有转筒(9)，转筒(9)的下方设置有第一转动件(10)，第一转动件(10)的下方固定连接有横摆臂(11)，横摆臂(11)的下侧设置有第二转动件(12)，第二转动件(12)的下侧设置有垂臂(13)，垂臂(13)的一端固定连接有调节组件(14)，调节组件(14)的下侧固定连接有夹持件(15)。

2.如权利要求1所述的一种便于调整的机械臂，其特征在于，旋转筒(3)的周侧固定连接有刹车盘(16)、支撑板(17)，旋转筒(3)的周侧转动连接有第一旋转轴(18)，支撑板(17)的上方装设有第一气缸(19)，第一气缸(19)的下方固定连接有两连接耳座，连接耳座与支撑板(17)固定连接，且主摆臂(6)与第一气缸(19)的输出端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种便于调整的机械臂，其特征在于，第一转动件(10)包括：第二旋转轴(21)，第二旋转轴(21)与转筒(9)转动连接，第二旋转轴(21)的一侧固定连接有第一法兰盘(22)，第一法兰盘(22)与横摆臂(11)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种便于调整的机械臂，其特征在于，第二转动件(12)包括：弯臂连接管(23)，弯臂连接管(23)的下侧固定连接有第二法兰盘(24)，第二法兰盘(24)的下方固定连接有垂壁焊接法兰(25)，且垂壁焊接法兰(25)与垂臂(13)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种便于调整的机械臂，其特征在于，调节组件(14)包括两固定法兰组件(26)，两固定法兰组件(26)包括：上固定法兰(27)、下固定法兰(28)，上固定法兰(27)的下侧固定连接有两第一板体(29)，下固定法兰(28)的下侧固定连接有两第二板体(30)，两第一板体(29)与两第二板体(30)之间转动配合有中心调节块(31)，上固定法兰(27)的周侧螺纹配合有多个调节螺栓(32)，且上固定法兰(27)与垂臂(13)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种便于调整的机械臂，其特征在于，夹持件(15)包括基板(33)，基板(33)的一侧固定连接有第一夹板(34)，第一夹板(34)的一侧设置有第二气缸(35)，基板(33)的下侧固定连接有两导轨(36)，导轨(36)的一侧滑动配合有滑块(37)，滑块(37)的一侧固定连接有第三板体(38)，第三板体(38)的一侧固定连接有第二夹板(39)。