[实用新型]一种瓶体检测设备用定位抓取装置

权利要求书

1.一种瓶体检测设备用定位抓取装置，包括设备本体（1），其特征在于：所述设备本体（1）顶端通过直角架固定安装旋转电机（2），所述设备本体（1）上端两侧设有升降装置（3），所述升降装置（3）内侧焊接伸缩装置（4）；所述设备本体（1）内部上端卡接旋转盘（11），所述旋转盘（11）下端焊接活动板（12）；所述活动板（12）内部下端卡接面阵相机（6），所述活动板（12）内部下端通过固定装置（8）卡接环形灯（7），所述面阵相机（6）电性连接视觉控制器（61），所述环形灯（7）电性连接光源控制器（71）；所述旋转电机（2）、所述升降装置（3）和所述伸缩装置（4）电性连接工控机（5），所述工控机（5）电性连接所述视觉控制器（61），所述视觉控制器（61）电性连接所述光源控制器（71）；所述固定装置（8）包括单边固定块（81），所述环形灯（7）上端四周设有所述单边固定块（81），所述单边固定块（81）卡接在所述活动板（12）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述旋转盘（11）上端设有挡板（111），所述挡板（111）下端卡接钢球（112）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述旋转电机（2）输出端连接旋转轴杆（21），所述旋转轴杆（21）下端连接挡板（111）。

4.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述升降装置（3）包括第一槽板（31）和第二槽板（35），所述第一槽板（31）插接在所述活动板（12）的左端，所述第一槽板（31）前端啮合连接第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）内部套接第一轴杆（33），所述第一轴杆（33）右端连接第一升降电机（34）的输出端，所述第一升降电机（34）通过直角架固定安装在所述活动板（12）的上端左侧，所述第二槽板（35）插接在所述活动板（12）的右侧，所述第二槽板（35）前端啮合连接第二齿轮（36），所述第二齿轮（36）内部套接第二轴杆（37），所述第二轴杆（37）左端连接第二升降电机（38）的输出端，所述第二升降电机（38）通过直角架固定安装在所述活动板（12）的上端右侧。

5.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述伸缩装置（4）包括第一气缸（41）和第二气缸（44），所述第一气缸（41）左端焊接在第一槽板（31）的底端右侧，所述第一气缸（41）右端通过轴销固定安装第一移动板（42），所述第一移动板（42）下端右侧焊接第一柔性定位夹（43），所述第二气缸（44）右侧焊接在第二槽板（35）底端左侧，所述第二气缸（44）左端通过轴销固定安装第二移动板（45），所述第二移动板（45）下端左侧焊接第二柔性定位夹（46）。

6.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述固定装置（8）还包括固定块（82）、活动固定块（821）和弹簧（822），所述固定块（82）设置在所述环形灯（7）的上端四周，所述固定块（82）上端内部两侧通过轴销固定安装所述活动固定块（821），所述活动固定块（821）外出通过螺栓固定安装所述弹簧（822）的下端，所述弹簧（822）上端通过螺栓固定安装在所述固定块（82）的内部顶端。