[实用新型]一种瓶体检测设备用定位抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其技术方案是：包括设备本体，所述设备本体顶端通过直角架固定安装旋转电机，所述设备本体上端两侧设有升降装置，所述升降装置内侧焊接伸缩装置，所述设备本体内部上端卡接旋转盘，所述旋转盘下端焊接活动板，所述活动板内部下端卡接面阵相机，所述活动板内部下端通过固定装置卡接环形灯，所述面阵相机电性连接视觉控制器，所述环形灯电性连接光源控制器，所述旋转电机、所述升降装置和所述伸缩装置电性连接工控机，本实用新型的有益效果是：取代人力进行剔除的效果，且达到瓶体检测精准、抓取效率高、提高了工作效率和减少了劳动力的效果。

技术领域

本实用新型涉及瓶体检测领域，具体涉及一种瓶体检测设备用定位抓取装置。

背景技术

在塑料瓶的制造过程中，需要将外形尺寸超标的瓶体和外壁损坏的瓶体剔除，以使经过剔除步骤后的塑料瓶的外形尺寸都在一定的范围内和保证瓶体的完好性，以提高生产出来的塑料瓶在使用过程中可靠性。

现有技术存在以下不足：现有的瓶体检测在剔除的过程中一般都是人工手动操作，这样的操作方式不仅工作效率低且增加了大量的劳动力。

因此，发明一种瓶体检测设备用定位抓取装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种瓶体检测设备用定位抓取装置，通过工控机电性连接旋转电机、升降装置和伸缩装置，工控机电性连接视觉控制器，视觉控制器电性连接光源控制器，面阵相机电性连接视觉控制器，环形灯电性连接光源控制器，以解决工作效率低和增加了大量的劳动力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓶体检测设备用定位抓取装置，包括设备本体，所述设备本体顶端通过直角架固定安装旋转电机，所述设备本体上端两侧设有升降装置，所述升降装置内侧焊接伸缩装置；

所述设备本体内部上端卡接旋转盘，所述旋转盘下端焊接活动板；

所述活动板内部下端卡接面阵相机，所述活动板内部下端通过固定装置卡接环形灯，所述面阵相机电性连接视觉控制器，所述环形灯电性连接光源控制器；

所述旋转电机、所述升降装置和所述伸缩装置电性连接工控机，所述工控机电性连接所述视觉控制器，所述视觉控制器电性连接所述光源控制器；

所述固定装置包括单边固定块，所述环形灯上端四周设有所述单边固定块，所述单边固定块卡接在所述活动板的内部。

优选的，所述旋转盘上端设有挡板，所述挡板下端卡接钢球。

优选的，所述旋转电机输出端连接旋转轴杆，所述旋转轴杆下端连接挡板。

优选的，所述升降装置包括第一槽板和第二槽板，所述第一槽板插接在所述活动板的左端，所述第一槽板前端啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮内部套接第一轴杆，所述第一轴杆右端连接第一升降电机的输出端，所述第一升降电机通过直角架固定安装在所述活动板的上端左侧，所述第二槽板插接在所述活动板的右侧，所述第二槽板前端啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮内部套接第二轴杆，所述第二轴杆左端连接第二升降电机的输出端，所述第二升降电机通过直角架固定安装在所述活动板的上端右侧。

优选的，所述伸缩装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸左端焊接在第一槽板的底端右侧，所述第一气缸右端通过轴销固定安装第一移动板，所述第一移动板下端右侧焊接第一柔性定位夹，所述第二气缸右侧焊接在第二槽板底端左侧，所述第二气缸左端通过轴销固定安装第二移动板，所述第二移动板下端左侧焊接第二柔性定位夹。

优选的，所述固定装置还包括固定块、活动固定块和弹簧，所述固定块设置在所述环形灯的上端四周，所述固定块上端内部两侧通过轴销固定安装所述活动固定块，所述活动固定块外出通过螺栓固定安装所述弹簧的下端，所述弹簧上端通过螺栓固定安装在所述固定块的内部顶端。

与现有技术相比，该瓶体检测设备用定位抓取装置的优点：