[实用新型]一种汽车壳体零件机器人焊接工装

权利要求书

1.一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工装本体（1），其特征在于，所述工装本体（1）的底部设置有支撑板（2），且支撑板（2）的底部固定安装有四个支撑腿（3），所述支撑板（2）的中部开设有螺纹孔（4），且支撑板（2）的四个拐角处均嵌入安装有滑块（5），所述螺纹孔（4）的内部螺纹连接有螺杆（6），所述滑块（5）上滑动安装有光轴（7），且光轴（7）的顶部固定安装在工装本体（1）上，所述螺杆（6）的顶部活动安装有轴承座（8），且轴承座（8）固定安装在工装本体（1）的底端外表面，所述螺杆（6）的底部焊接有把手摇杆（9），所述光轴（7）上设置有两个限位机构（10），且限位机构（10）包括第一半环（11）与第二半环（12），所述第一半环（11）通过铰链（13）与第二半环（12）活动连接，所述第一半环（11）与第二半环（12）相对立的两个侧面上均设置有橡胶垫（14），所述第一半环（11）远离铰链（13）的一侧设置有第一凸起（15），所述第二半环（12）远离铰链（13）的一侧设置有第二凸起（16），所述第一凸起（15）的一侧开设有通槽（17），且通槽（17）的内部贯穿有螺柱（18），所述螺柱（18）上螺纹套接有螺母（19），且螺母（19）的两侧均焊接有翅片（20），所述第二凸起（16）的一侧焊接有两个圆管（21），两个所述圆管（21）的内部贯穿有同一个圆轴（22），所述螺柱（18）的底部与圆轴（22）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，所述翅片（20）为不锈钢材质制成，且翅片（20）的两侧外表面均设置有若干防滑凸条。

3.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，四个所述支撑腿（3）分别分布在支撑板（2）的四个拐角处，所述支撑腿（3）具体为方管，且支撑腿（3）的底部设置有塑料垫片。

4.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，所述第一半环（11）与第二半环（12）相对立的两个侧面上均开设有键槽，所述橡胶垫（14）上设置有定位键，定位键位于键槽的内部，两个所述橡胶垫（14）均通过胶水分别粘贴在第一半环（11）与第二半环（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，所述圆管（21）的内径大于圆轴（22）的横截面直径。

6.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，所述螺柱（18）的顶部螺纹套接有螺套（23），且螺套（23）的顶部焊接有定位片（24）。