[实用新型]一种机械自动化运输设备

权利要求书

1.一种机械自动化运输设备，包括标准货架(1)和AGV小车主体(2)，其特征在于，所述标准货架(1)的底部设置有支腿(3)，所述标准货架(1)的底面设置有磁条，所述AGV小车主体(2)的顶部设置有升降台(4)，所述升降台(4)的中心设置有磁导航传感器(12)，所述AGV小车主体(2)的底端侧面设置有固定导轨(5)，所述固定导轨(5)的一端配合安装有滑动导轨(6)，所述滑动导轨(6)的一端顶部设置有驱动部件(7)，所述滑动导轨(6)的另一端设置有支腿槽(8)，所述支腿槽(8)的底部设置有万向轮(9)，所述AGV小车主体(2)的底部设置有车轮(10)，所述车轮(10)包括两个驱动舵轮和两个从动轮，且两驱动舵轮间隔布置。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化运输设备，其特征在于，所述驱动部件(7)包括电机和减速器，且与滑动导轨(6)固定连接，所述驱动部件(7)的输出轴端设置有齿轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化运输设备，其特征在于，所述固定导轨(5)的表面设置有齿条，所述固定导轨(5)的一端设置有法兰座(14)，所述法兰座(14)通过螺钉与AGV小车主体(2)固定。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化运输设备，其特征在于，所述支腿槽(8)的槽口尺寸大于支腿(3)的外径，所述支腿槽(8)内部设置有减震弹簧(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化运输设备，其特征在于，所述AGV小车主体(2)的车身为圆柱结构，所述车轮(10)呈环形对称安装。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化运输设备，其特征在于，所述AGV小车主体(2)包括电源、驱动装置、导引装置、控制器、通信装置、安全保护装置和升降装置。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化运输设备，其特征在于，所述AGV小车主体(2)、驱动部件(7)和磁导航传感器(12)之间电性连接。