[实用新型]一种机械自动化运输设备

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化运输设备，包括标准货架和AGV小车主体，标准货架的底部设置有支腿，AGV小车主体的顶部设置有升降台，AGV小车主体的底端侧面设置有固定导轨，固定导轨的一端配合安装有滑动导轨，滑动导轨的另一端设置有支腿槽，支腿槽的底部设置有万向轮，AGV小车主体的底部设置有车轮，车轮包括两个驱动舵轮和两个从动轮，且两驱动舵轮间隔布置，通过先潜伏托举起货架，在货架底部安装轮子后进行牵引的工作方式，使单次可运输物料的重量增加，提高运输效率，用更小的车驱动运送更多的物料，通过AGV小车底部两驱动舵轮间隔环形布置，分别驱动，可轻易完成直角转弯、原地旋转动作，节省运行、转向占用空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种机械自动化运输设备。

背景技术

AGV智能小车被广泛的运用于货物的搬运，它装备有自动导向系统，能够沿着预定的路线行驶，将货物运送到指定的位置，在自动化机械厂内一般使用的是电磁感应引导式AGV，通过在地面黏贴磁性胶带，小车底部安装的电磁传感器会感应到地面磁条地标，沿着这些磁条移动，配备装卸机构，实现货物和物料装卸过程的自动化，可高效、准确的完成特定的搬运工作，将磁条线路与实际的生产线和工艺流程结合，组成柔性的物料搬运系统，大大提高自动化生产效率，然而，目前的AGV智能小车很多采用潜伏托举式，依靠自身的承载能力，完全将物料托举起来进行搬运，需要较大的牵引扭矩，使小车的体型随着物料重量的增加而增大，导致使用性价比不高，并且工厂车间的设备一般布置比较密集，留给AGV小车的转弯半径空间较小，传统的 AGV智能小车无法实现直角转弯、原地旋转等动作，因此在比较拥挤的工况下难以适应。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械自动化运输设备，同等马力AGV小车可运送质量更大的物料，提高效率，轻易实现直角转弯、原地旋转等动作，节省运输占用空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械自动化运输设备，包括标准货架和AGV小车主体，所述标准货架的底部设置有支腿，所述标准货架的底面设置有磁条，所述AGV 小车主体的顶部设置有升降台，所述升降台的中心设置有磁导航传感器，所述AGV小车主体的底端侧面设置有固定导轨，所述固定导轨的一端配合安装有滑动导轨，所述滑动导轨的一端顶部设置有驱动部件，所述滑动导轨的另一端设置有支腿槽，所述支腿槽的底部设置有万向轮，所述AGV小车主体的底部设置有车轮，所述车轮包括两个驱动舵轮和两个从动轮，且两驱动舵轮间隔布置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动部件包括电机和减速器，且与滑动导轨固定连接，所述驱动部件的输出轴端设置有齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定导轨的表面设置有齿条，所述固定导轨的一端设置有法兰座，所述法兰座通过螺钉与AGV小车主体固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支腿槽的槽口尺寸大于支腿的外径，所述支腿槽内部设置有减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述AGV小车主体的车身为圆柱结构，所述车轮呈环形对称安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述AGV小车主体包括电源、驱动装置、导引装置、控制器、通信装置、安全保护装置和升降装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述AGV小车主体、驱动部件和磁导航传感器之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过先潜伏托举起货架，在货架底部安装轮子后进行牵引的工作方式，使单次可运输物料的重量增加，提高运输效率，也大大减小AGV 小车的行驶扭矩，用更小的车驱动运送更多的物料，提高使用性价比，并且 AGV小车底部两驱动舵轮间隔环形布置，分别驱动，可轻易完成直角转弯、原地旋转动作，节省运行、转向占用空间，方便运输路线的规划和设计。