[实用新型]一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统

权利要求书

1.一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述桥梁施工的底模移动台控制系统包括：主控柜、插座供能系统、生产线轨道和移动载物平台系统；所述插座供能系统设置于生产线轨道连接移动载物平台系统，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能；所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。

2.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述主控柜包括：PLC、开关设备组、人机界面、无线通讯设备、遥控器、变频器、低压电器组和RFID读写器；其中：所述开关设备组连接主控PLC的数字量输入输出端；所述人机界面连接主控PLC；所述无线通讯设备连接PLC的通讯接口；所述遥控器的输出端连接PLC的数字输入端；所述PLC输出端连接变频器和低压电器组；所述低压电器由多组继电器和接触器组成，与线路插座相连；所述RFID读写器连接主控PLC。

3.如权利要求2所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述无线通讯设备采用PROFINET无线网络或RS485无线网络，将各小车的运行信息回传至PLC；所述遥控器的输出组与PLC的数字输入端相连，用于遥控各小车的运行；所述变频器为小车提供频率可调的电源，对小车进行柔性控制和速度控制；所述低压电器由多组继电器及接触器组成，用于控制各部件运行的投入和停止；所述RFID读写器与主控PLC通讯，根据主控PLC下发的信号传输指令向小车的电子标签写入和/或读取信息。

4.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述插座供能系统包括：动力电电缆、重载插座系统和插座检测系统；其中：动力电电缆输入端连接变频器，输出端连接重载插座；所述重载插座系统连接插座检测系统。

5.如权利要求4所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述重载插座由多芯重载插座及固定支架组成；所述插座检测系统由24V低压电缆及检测开关组成，用于检测各插座和插头的插接情况，并为系统提供检测信号。

6.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述移动载物平台系统包括：无线通讯设备、电缆卷线器、重载插头、开关设备组、电子标签、分控站及电机组；其中：所述无线通讯设备连接分控站的通讯接口；所述电缆卷线器和重载插头为一体；所述开关设备组连接分控站的数字量输入端；所述分控站及电机组连接主控PLC。

7.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述无线通讯设备连接分控站的通讯接口，再通过PROFINET无线网络或RS485无线网络，将各小车的运行信息上传到主控PLC。

8.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述电缆卷线器和重载插头通过插入动力插座取电，为小车提供动力；同时，电缆卷线器带有自有开发的电缆终端检测系统。

9.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述开关设备组由接近传感器、小车前后防撞检测开关、障碍物探测传感器、运行指示灯组成；所有信号都连接到分控站的数字量输入端，并经处理后回传到主控PLC。

10.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述分控站及电机组由分控PLC、分布式IO和驱动电机组成，用于控制单个小车的运行。