[实用新型]氦质谱检漏仪自动装料辅助装置

权利要求书

1.一种氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，包括支架、料盘移动结构、上下料结构、氦质谱检漏仪、电箱和反馈传感器；在支架上设置料盘移动结构和上下料结构，在支架下方设置氦质谱检漏仪，料盘移动结构和上下料结构具有定向移动到氦质谱检漏仪的定点工位的运动副；在氦质谱检漏仪旁边设有反馈传感器，而支架上还设有电箱，电箱为料盘移动结构、上下料结构以及氦质谱检漏仪供电。

2.根据权利要求1所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该支架包括焊接钢体底座、台面和铝合金框架，台面固定在焊接钢体底座上，而铝合金框架架设在台面之上。

3.根据权利要求2所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，在支架的铝合金框架外侧固定了电箱。

4.根据权利要求2所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，在支架的台面上设置了料盘移动结构和上下料结构。

5.根据权利要求1所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该氦质谱检漏仪包括氦气容器、检测部分、采集部分，氦质谱检漏仪的氦气容器、检测部分设置在支架的底座上台面之间，采集部分贯穿台面设置在台面之上。

6.根据权利要求1所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该料盘移动结构包括料盘支架和单轴滑动副，其中单轴滑动副包括直线导轨和适配直线导轨的滑动座，而料盘支架固定在滑动座上。

7.根据权利要求1所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该上下料结构包括悬梁固定架、升降气缸、连接板、薄型气爪以及抓取爪，其中悬梁固定架直接架设在支架台面上，而升降气缸固定在悬梁固定架上，薄型气爪通过连接板固定在升降气缸上，在薄型气爪下方是直接抓取零件的抓取爪。

8.根据权利要求7所述氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，其特征在于，该上下料结构包括两组升降气缸、连接板、薄型气爪和抓取爪部分，分别固定在悬梁固定架上。