[实用新型]氦质谱检漏仪自动装料辅助装置

说明书

一种氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，包括支架、料盘移动结构、上下料结构、氦质谱检漏仪、电箱和反馈传感器；在支架上设置料盘移动结构和上下料结构，在支架下方设置氦质谱检漏仪，料盘移动结构和上下料结构具有定向移动到氦质谱检漏仪的定点工位的运动副，而支架上还设有电箱，电箱为料盘移动结构、上下料结构以及氦质谱检漏仪供电。本实用新型所涉及的自动装料辅助装置通过料盘移动结构和上下料结构，自动输送产品到检测位置，配置的氦质谱检漏仪自动运行出结构做出是否合格的判断，然后通过自动上下料结构分别下料，实现检测分离自动化智能化过程，降低错误率和误判率提升整个质检环节的可靠性和稳定性。

【技术领域】

本实用新型涉及工业制动化领域，尤其涉及采用氦气对产品气密性自动化检测技术领域。

【背景技术】

现有的检测是否存在漏气的机器，其检测过程为人工装料——抽真空——注入氦气——人工判断，得到结论是否合格。通过一个堵头堵住产品的开口部分，然后给产品内部抽真空处理，而注入氦气的过程是通过一个开关控制氦气的喷头打开，在产品所处的环境中注入氦气，氦气即覆盖了整个产品的外部环境，而通过自动化氦质谱检漏仪来追踪氦离子，一旦产品内部存在氦离子即说明产品漏气，而无氦离子则说明产品符合要求。

在现有检测机器所适配的氮气开关一般是一个脚踩控制开关，现有的检测机器的模式是不论是否有开启脚踩控制开关，即不论是否注入了氦气，机器都可以正常抽真空以及运转，且并无针对是否开启控制开关的报警提示功能，这样就有可能造成误判产品的风险，误检率较高。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种通过自动控制装料辅助装来，来自动进行装料并自动进行喷氦气过程，从而机器即可在确定无误的过程后通过氦质谱检漏仪来判定，并根据判定结果进行下料，能够有效避免误判的风险。

本实用新型所述涉及氦质谱检漏仪自动装料辅助装置，包括支架、料盘移动结构、上下料结构、氦质谱检漏仪、电箱和反馈传感器；在支架上设置料盘移动结构和上下料结构，在支架下方设置氦质谱检漏仪，料盘移动结构和上下料结构具有定向移动到氦质谱检漏仪的定点工位的运动副；在氦质谱检漏仪旁边设有反馈传感器，而支架上还设有电箱，电箱为料盘移动结构、上下料结构以及氦质谱检漏仪供电。

该支架包括焊接钢体底座、台面和铝合金框架，台面固定在焊接钢体底座上，而铝合金框架架设在台面之上，在框架外侧固定了电箱。

在支架的台面上设置了料盘移动结构和上下料结构；该氦质谱检漏仪包括氦气容器、检测部分、采集部分，氦质谱检漏仪的氦气容器、检测部分设置在支架的底座上台面之间，采集部分贯穿台面设置在台面之上。

该料盘移动结构包括料盘支架和单轴滑动副，其中单轴滑动副包括直线导轨和适配直线导轨的滑动座，而料盘支架固定在滑动座上。

该上下料结构包括悬梁固定架、升降气缸、连接板、薄型气爪以及抓取爪，其中悬梁固定架直接架设在支架台面上，而升降气缸固定在悬梁固定架上，薄型气爪通过连接板固定在升降气缸上，在薄型气爪下方是直接抓取零件的抓取爪。

该上下料结构包括两组升降气缸、连接板、薄型气爪和抓取爪部分，分别固定在悬梁固定架上。

本实用新型所涉及的自动装料辅助装置通过料盘移动结构和上下料结构，自动输送产品到检测位置，配置的氦质谱检漏仪在产品定位并封闭后，自动注入氦气，并检测追踪氦离子，并自动运行出结构做出是否合格的判断，然后通过自动上下料结构分别下料，实现检测分离自动化智能化过程，降低错误率和误判率提升整个质检环节的可靠性和稳定性。

【附图说明】

图1是本实用新型所涉及的氦质谱检漏仪自动装料辅助装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的氦质谱检漏仪自动装料辅助装置的料盘移动结构示意图；