[实用新型]一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人

权利要求书

1.一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人，其特征在于，包括安装座、支撑架、主控板和陀螺仪传感器，所述安装座呈长条形，所述安装座的两侧各装设有一个轮子，每个轮子各自设置有一个用于驱动所述轮子转动的驱动电机，所述驱动电机对称装设于所述安装座的下方、且与所述主控板电连接，所述支撑架由一对支撑梁构成，所述支撑架底端固定于所述安装座上，所述主控板固定于所述支撑架的顶端，所述支撑架的中部装设有横梁构件，所述陀螺仪传感器装设于所述横梁构件的中部、且与所述主控板电连接，工作时，所述支撑架垂直于地面，所述主控板的重心与轮子的轴心位于同一条直线上，所述支撑架上对称装设有一对条杆，所述条杆的一端与所述支撑架固定、且与所述支撑架垂直设置，所述条杆的另一端装设有小轮，向前倾斜倒地时，所述小轮支撑在地面上，可变成小车进行快速移动。

2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，其特征在于，还包括电池，所述电池装设于安装座上，所述电池与所述主控板电连接，所述主控板的重心与所述电池的重心位于同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，其特征在于，所述驱动电机为直流编码电机。

4.根据权利要求3所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，其特征在于，所述支撑梁上设置有若干通孔。

5.根据权利要求4所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，其特征在于，所述横梁构件上设置有若干安装孔。

6.根据权利要求5所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，其特征在于，所述主控板的顶端设置有LED灯组。

7.根据权利要求6所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，其特征在于，所述主控板与所述陀螺仪传感器、电池以及驱动电机之间采用外接线电连接。

8.根据权利要求7所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，其特征在于，所述电池为长条形电池、装设于所述安装座的中部，且与所述安装座垂直设置。