[实用新型]一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人

说明书

本实用新型提供的一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人，包括安装座、支撑架、主控板和陀螺仪传感器，安装座呈长条形，安装座的两侧各装设有一个轮子，每个轮子各自设置有一个用于驱动轮子转动的驱动电机，驱动电机对称装设于安装座的下方、且与主控板电连接，支撑架由一对支撑梁构成，支撑架底端固定于安装座上，主控板固定于支撑架的顶端，支撑架的中部装设有横梁构件，陀螺仪传感器装设于横梁构件的中部、且与主控板电连接，工作时，支撑架垂直于地面，主控板的重心与轮子的轴心位于同一条直线上，支撑架上对称装设有一对条杆，条杆的另一端装设有小轮，向前倾斜倒地时，小轮支撑在地面上，可变成小车进行快速移动。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人，包括安装座、支撑架、主控板和陀螺仪传感器，所述安装座呈长条形，所述安装座的两侧各装设有一个轮子，每个轮子各自设置有一个用于驱动所述轮子转动的驱动电机，所述驱动电机对称装设于所述安装座的下方、且与所述主控板电连接，所述支撑架由一对支撑梁构成，所述支撑架底端固定于所述安装座上，所述主控板固定于所述支撑架的顶端，所述支撑架的中部装设有横梁构件，所述陀螺仪传感器装设于所述横梁构件的中部、且与所述主控板电连接，工作时，所述支撑架垂直于地面，所述主控板的重心与轮子的轴心位于同一条直线上，所述支撑架上对称装设有一对条杆，所述条杆的一端与所述支撑架固定、且与所述支撑架垂直设置，所述条杆的另一端装设有小轮，向前倾斜倒地时，所述小轮支撑在地面上，可变成小车进行快速移动。

进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，还包括电池，所述电池装设于安装座上，所述电池与所述主控板电连接，所述主控板的重心与所述电池的重心位于同一条直线上。

进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述驱动电机为直流编码电机。

进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述支撑梁上设置有若干通孔。

进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述横梁构件上设置有若干安装孔。

进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述主控板的顶端设置有LED灯组。