[实用新型]立体车库系统

权利要求书

1.一种立体车库系统，其特征在于，包括：

立体车库(10)；

至少一个移动小车(20)，

其中，所述移动小车(20)包括：

壳体(21)，所述壳体(21)的上端配置有固定板(212)；

驱动装置(22)，设置在所述壳体(21)内并被配置为驱动所述移动小车(20)移动；

升降装置(23)，配置为其一端与所述壳体(21)相连接，其另一端与所述固定板(212)相连接以改变所述固定板(212)与所述壳体(21)之间在高度方向上的跨距；

其中，所述移动小车(20)的高度低于待存放车辆(200)的底盘高度，所述移动小车(20)被配置为通过驱动装置(22)移动至所述待存放车辆(200)的底部，升降装置(23)将所述待存放车辆(200)抬起脱离地面，并将待存放车辆(200)运输至立体车库(10)内。

2.根据权利要求1所述的立体车库系统，其特征在于，

所述移动小车(20)还包括：

转向装置(24)，所述转向装置(24)配置在所述升降装置(23)与所述固定板(212)之间，用于驱动位于所述固定板(212)上端的将待存放车辆(200)转动至指定方位。

3.根据权利要求2所述的立体车库系统，其特征在于，

所述转向装置(24)包括：

驱动电机(241)；

主动齿轮(242)，其与所述驱动电机(241)的输出轴固定联接；

从动齿轮(243)，其固定联接在固定板(212)上，且与所述主动齿轮(242)相啮合。

4.根据权利要求1所述的立体车库系统，其特征在于，

所述移动小车(20)还包括：

支撑钢板(213)，所述支撑钢板(213)配置在所述固定板(212)上，用于支撑待存放车辆(200)。

5.根据权利要求1所述的立体车库系统，其特征在于，

还包括：

沿着纵向方向(Z)由所述立体车库(10)的外部延伸至其内部的至少两个运动轨道(30)；

所述运动轨道(30)与所述移动小车(20)下端配置的滚轮(211)相配合。

6.根据权利要求5所述的立体车库系统，其特征在于，

还包括：

检测装置(26)，所述检测装置(26)配置在所述移动小车(20)的靠近立体车库(10)的一连接端面(27)上，用于检测所述连接端面(27)距离立体车库(10)后端墙面的距离L；

其中，所述连接端面(27)距离待存放车辆(200)靠近立体车库(10)一端面的最大距离L’小于所述连接端面(27)距离立体车库(10)后端墙面的距离L；

当所述连接端面(27)距离立体车库(10)后端墙面的距离L与所述连接端面(27)距离待存放车辆(200)靠近立体车库(10)一端面的最大距离L’之间的差值小于等于阈值距离Δ时，所述移动小车(20)停止运动，其中，阈值距离Δ大于零。

7.根据权利要求6所述的立体车库系统，其特征在于，

所述检测装置(26)包括：摄像头、激光传感器和超声波传感器三者中的一个。

8.根据权利要求1所述的立体车库系统，其特征在于，

还包括：

控制器(40)，所述控制器(40)与所述移动小车(20)相耦接，用于控制所述移动小车(20)对所述待存放车辆(200)的搬运。

9.根据权利要求1所述的立体车库系统，其特征在于，

所述立体车库(10)包括：

钢制框架(11)；以及

盖设在所述钢制框架(11)上端的盖板(12)，其中，所述盖板(12)为太阳能电池板，用于为所述立体车库(10)提供工作电源。

10.根据权利要求9所述的立体车库系统，其特征在于，

所述立体车库(10)还包括：

在所述立体车库(10)的上端部纵向方向(Z)延伸且在其横向方向(H)上间隔设置多个支撑板(13)，且所述支撑板(13)的高度由横向方向(H)的中心位置向其两侧逐渐减小，所述盖板(12)盖设于多个所述支撑板(13)上；

其中，所述盖板(12)与所述立体车库(10)之间形成散热腔(14)。